
姓名:王旭东
职称:副教授(岳麓学者)
联系方式:wang_xudong@foxmail.com/wangxudong@hnu.edu.cn
个人主页:https://scholar.google.com.hk/citations?user=Onx7EIQAAAAJ&hl=zh-CN
https://www.researchgate.net/profile/Xudong-Wang-26
一、基本情况
王旭东,博士,副教授/硕士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副研究员,中国自动化学会/人工智能学会会员,湖南省青年骨干教师/湖湘青年英才/青年科学基金B类获得者。主要从事装备智能故障诊断与运维、深度学习与数据挖掘、强化学习控制/安全控制/网络化控制及其在机器人、无人系统中的应用。
近年来先后主持国家自然科学基金项目、湖南省自然科学基金项目等多项国家级省部级科研项目,相关研究成果以第一作者/通讯作者在IEEE Trans. Ind. Inform.、IEEE Trans. Cybern.、IEEE Trans. Fuzzy Syst.、IEEE Trans. Syst. Man. Cybern. Syst.、IEEE Trans. Control Netw. Syst.、IEEE Trans. Circuits Syst. II-Express Briefs、IEEE Trans. Circuits Syst. I-Regul. Pap.、Inf. Sci.等国际权威期刊发表SCI检索论文20余篇,获授权发明专利5项。
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二、教育与工作经历
2021/07-至今,湖南大学机器人学院/机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,历任助理教授、副教授;
2016/09-2021/07,哈尔滨工业大学,航天学院,控制科学与工程系,博士(优秀博士论文,导师高会军、费中阳);
2012/09-2016/07,哈尔滨工业大学,航天学院,控制科学与工程系,本科;
2023年获评湖南大学优秀班主任、2024年获评湖南大学优秀教师。
三、研究方向
强化学习控制/安全控制等及其在机器人、无人系统中的应用;
水面、空中跨域无人集群的任务规划与协同控制;
装备智能故障诊断与运维、深度学习与数据挖掘及其应用。
四、教学教改
Ø 主持教育部产学合作协同育人项目、教育部供需对接就业育人项目、湖南省教改项目各 1 项;
Ø 承担本科生核心课程《控制原理与控制系统》、《机器人驱动与控制》,实践课程《程序设计实践》以及研究生课程《智能控制理论》的教学工作;
Ø 指导本科生大学生创新创业训练(SIT)项目多项(国家级项目1项),指导本科生发表中文核心论文1篇,中科院二区SCI论文2篇,申请国家发明专利多项;
Ø 参编《机器人智能控制》教材一部。
五、科研项目
(1) 国家自然科学基金,青年项目,云边端协同的工业机器人运动控制系统故障诊断方法研究,在研,主持;
(2) 湖南省自然科学基金优秀青年项目:复杂系统安全控制方法及其应用研究,在研,主持;
(3) 国家自然科学基金委“智能多源自主导航”基础科学中心开放基金:内嵌动力学/运动学的多源自主导航风险预测研究,在研,主持;
(4) 广东省自然科学基金面上项目:基于图神经网络的制造装备故障诊断方法研究,在研,主持;
(5) 湖南省自然科学基金,青年项目,基于工业物联网的工业机器人智能故障诊断与健康管理研究,在研,主持;
(6) JG院所委托技术开发项目:电子装备智能异常检测与健康评估技术研究,在研,主持;
(7) 国家自然科学基金,重大项目子课题,重大装备制造的集群机器人关键技术验证与应用,2023.01-2027.12,600万元,在研,核心参与;
(8) 国家自然科学基金,联合基金重点项目,多源信息融合的智能制造感知检测与人机交互关键技术研究,2023.01-2026.12,258万,在研,核心参与;
六、部分代表性学术成果
#1 系统控制领域
[1] Wang Xudong, Zhang Hui, Wang Yuan, Wang Yaonan, Dong Hanlin and Li Jitao, Data-Based Guaranteed Trajectory Estimation for Unmanned Surface Vehicles, IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI: 10.1109/TII.2024.3390442.
[2] Wang Xudong, Fei Zhongyang, Gao Huijun, Yu Jinyong, Integral-Based Event-Triggered Fault Detection Filter Design for Unmanned Surface Vehicles, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(10): 5626-5636
[3] Wang Xudong, Fei Zhongyang, Yan Huaicheng, Xu Yinliang, Dynamic Event-Triggered Fault Detection via Zonotopic Residual Evaluation and Its Application to Vehicle Lateral Dynamics, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(11): 6952-6961
[4] Wang Xudong, Fei Zhongyang, Shi, Peng, Yu Jinyong. Zonotopic Fault Detection for 2-D Systems Under Event-Triggered Mechanism, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(5): 3510-3518
[5] Wang Xudong, Fei Zhongyang, Qiu Jianbin, Gao Huijun, Zonotopic Fault Detection for Fuzzy Systems with Event-Triggered Transmission, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(12): 3734-3742
[6] Wang Guoqi(指导学生), Wang Xudong*, Li Yang, Gao Ziwei, Ning Zhaoke. Reinforcement Learning-based Fault-Tolerant Control for Unmanned Aerial Vehicles;10.1109/YAC63405.2024.10598557;Proceedings - 2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2024;2024-01-01;唯一通讯作者;EI;
[7] Wang Xudong, Wang Guoqi, Fei Zhongyang, Li Zhe, Secure Interval Estimation for Event-Triggered Cyber-Physical Systems Under Stealthy Attacks, IEEE Transactions on Control of Network Systems, DOI:10.1109/TCNS.2023.3295345, 2023. 第一作者, SCI收录, 中科院大类三区, IF=4.2.
#2 数据驱动的故障诊断与健康监测领域
[1] Wang Jianuo(指导学生), Wang Xudong*, Wang Yaonan, Sun Yiming, Sun Gangfeng, Intelligent Joint Actuator Fault Diagnosis for Heavy-duty Industrial Robots, IEEE Sensors Journal, 24(9): 15292-15301, 2024.
[2] Sun Gangfeng(指导学生), Wang Xudong*, Zhang Xing, Wang Jianuo, Li Zhe, Autoencoder-Enhanced Regularized Prototypical Network for New Energy Vehicle battery fault detection, Control Engineering Practice, 70(1): 201-205, 2023.
[3] Li Zhe, Liu Kexin, Wang Xudong*, Yuan Xiaofang, Xie He, Wang Yaonan, A signal-to-image fault classification method based on multi-sensor data for robotic grinding monitoring, Journal of Intelligent Manufacturing, DOI: 10.1007/s10845-023-02259-1.
[4] Yan Shen, Shao Haidong, Wang Xudong, Wang Jie. Few-shot class-incremental learning for system-level fault diagnosis of wind turbine[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024.
[5] He Wenbin, Mao jianxu, Wang Yaonan, Li Zhe, Wang Xudong, Wang Shaoyuan. MQKIN: Manufacturing Quality Knowledge-Driven Interpretable Fault Diagnosis Network for Robotic Grinding Equipment[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024.
七、发明专利
[1]. 王旭东,孙启泰,王宇航,郭宗灏,韩绪,王国旗,一种基于模糊聚类的航迹数据清洗方式(受理)
[2]. 王旭东,王宇航,孙启泰,韩绪,郭宗灏,王国旗,一种基于 LSTM 的航迹预测方法(受理)
[3]. 高会军,王旭东,直线电机系统故障与未知扰动补偿方法,中国专利: ZL202110733058.7
[4]. 费中阳,王旭东,关朝旭,杨柳,刘鑫宇,基于事件驱动的水面无人艇同步故障检测与控制方法,中国专利:ZL201811386269.2
[5]. 费中阳,杨柳,王旭东,吴宝林,关朝旭,陈伟重,基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法, 中国专利:ZL201910678477.8
[6]. 费中阳,杨柳,陈伟重,王旭东,刘鑫宇,基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法, 中国专利:ZL201910678477.8