姓名: 刘海波
职称: 教授、博导
邮箱: haiboliu@hnu.edu.cn
基本情况
刘海波，男，1983年12月生，光学专业博士，主要从事图像测量、视觉感知与人工智能等方面的研究和教学工作。主持国家自然科学基金3项、基础加强项目子课题1项、国防973项目课题1项、探月三期专项1项、国家863课题1项、军内科研项目1项，其它课题6项；作为技术骨干承担了国家重大科学仪器设备开发专项、武器装备研制、企业委托技术开发等10余项课题的技术攻关。研究成果发表学术论文50余篇（其中SCI收录30余篇）；第一完成人授权发明专利12项、软件著作权2项，多项成果已在国防领域获得应用；获军队优秀专业技术人才岗位津贴、军队科技进步二等奖、优秀本科生指导老师等奖励。指导学生获全国大学生光电设计竞赛二等奖、全国未来飞行器设计大赛二等奖、长沙市大学生科技创新创业大赛二等奖、 “长城信息杯”竞赛一等奖、二等奖等奖励。
课题组常年招收博士后、博士、硕士及本科实习生，要求：光学、计算机、数学、电子、自动化等相关专业，对科研工作及课题组研究方向具有较强兴趣，具有较好数学和编程（C++, Python）能力，985、211 学校优先。
教育与工作经历
2021.08 – 至今， 湖南大学机器人学院，教授
2018.01 – 2021.07 国防科技大学空天科学学院，副研究员
2012.07 – 2017.12 国防科技大学航天科学与工程学院，讲师
2009.03 – 2012.06 国防科技大学理学院，光学专业博士研究生
2006.09 – 2008.12 国防科技大学理学院，光学专业硕士研究生
2002.09 – 2006.06 国防科技大学理学院，应用物理专业本科
在研科研项目
[1] 基于压缩感知的时域超分辨光测图像获取方法，国家自然科学基金面上项目（12072366），2021.01-2024.12，项目负责人
[2] 基于结构光超分辨成像的三维数字图像相关方法，国家自然科学基金面上项目（11872070），2019.01-2022.12，项目负责人
[3] 高光谱视频超分辨融合成像方法与装置，中央高校基本科研基金项目（531118010744），2022.01-2025.12，项目负责人
[4] 无人艇管控无人机海岸目标定位技术软件，企业横向课题，2021.12-2023.03，项目负责人
[5] XX地面站软件，横向课题，2022.03-2022.12，项目负责人
[6] XX落点及姿态参数测量，横向课题，2022.03-2022.12，项目负责人
近五年代表性论文
[1] Liu Zibin, Liu Haibo#, et al. Relative pose estimation of uncooperative spacecraft using 2D-3D line correspondences, APPL OPTICS 2021, 60(22): 6479-6486
[2] Liu Zibin, Liu Haibo#, et al. Three-dimensional shape reconstruction of uncooperative spacecraft with texture-guided depth upsampling. MEAS SCI TECHNOL 2021, 32: 095006
[3] Zhang Xiongfeng, Liu Haibo#. Linear programming-based reconstruction algorithm for limited angular sparse-view tomography. OPT LASER ENG 2021, 140: 106524
[4] Dong Jin, Liu Haibo#. Video Stabilization for Strict Real-Time Applications. IEEE T CIRC SYST VID 2017, 27(4): 716-724
[5] Liu Haibo, Lin Huijin, et al. Calibration method for projector-camera-based telecentric fringe projection profilometry system. OPT EXPRESS 2017, 25(25): 31492
[6] Liu Haibo, Zhu Zhaokun, et al. Epipolar rectification method for a stereovision system with telecentric cameras. OPT LASER ENG 2016, 83: 99-105
