一、 基本情况

苏姣姣，女，工学博士，湖南大学人工智能与机器人学院助理教授，张辉教授团队成员。博士毕业于中南大学控制科学与工程专业，师从国家级青年人才罗旗舞教授（桂卫华院士、阳春华教授团队）；期间赴芬兰奥卢大学CMVS联合培养，师从Janne Heikkilä教授。近年来在IEEE TPAMI（IF=20.4）、Information Fusion（IF=17.4）、IEEE TII（IF=9.9）、Pattern Recognition（IF=7.9）等国际高水平期刊发表多篇论文。重点面向具身智能、工业智能感知与智能制造等应用场景，涉及大模型、基础模型高效适配、少样本与开放世界视觉感知、知识蒸馏及智能缺陷检测等方法。受邀担任IEEE TPAMI、IEEE TII等期刊审稿人。长期参与板带钢、精密光学镜片等智能视觉检测装备研发，具有成像—算法—系统—工业应用一体化研究基础。

Email：sujiaojiao@hnu.edu.cn

通讯地址：湖南省长沙市岳麓区潇湘南路湖南大学（科创港校区）人工智能与机

器人学院309

二、 研究方向

1）视觉基础大模型与多模态智能（大模型、Prompt Learning、参数高效微调、知识蒸馏）；

2）工业智能视觉与缺陷检测（带钢、精密光学、复杂纹理表面，少样本检测、开放世界识别、缺陷检测、域适应）；

3）主动感知与具身智能（机器人视觉、主动视觉、多视角感知、感知—认知—决策—动作闭环）；

4）前沿视觉学习方法与模型优化（自监督/半监督学习、模型压缩、持续学习）。

团队常年招收硕士、博士等，并欢迎对计算机视觉、工业人工智能、具身智能等领域感兴趣的本科同学参与科研！

本人将为学生提供系统、细致的科研指导，表现优秀者可推荐至国内外顶尖高校深造，或推荐至互联网大厂及头部科技企业实习与就业。

三、 教育工作经历

[1] 2026.07-至今 湖南大学，人工智能与机器人学院，助理教授，王耀南院士、张辉教授团队。

[1] 2020.09-2026.06，中南大学，控制科学与工程，硕博连读博士；导师：罗旗舞教授，桂卫华院士、阳春华教授团队。

[2] 2023.12-2024.12，芬兰奥卢大学，Center for Machine Vision and Signal Analysis（CMVS），CSC联合培养博士；合作导师：Janne Heikkilä教授。

工程研发经历：参与板带钢表面缺陷在线检测仪研发，负责检测算法模块研发；参与微小光学镜片表面缺陷检测仪研发，负责显微成像视觉检测系统研发。

四、 代表性成果

代表性论文

[1]Jiaojiao Su, Qiwu Luo, Shuzhou Sun, Yuenan Hou , Xinyu Zhang, Janne Heikkilä, Chunhua Yang , Li Liu*. “Prompt is All You Need: Prompting Foundation Models for Large-scale Self-supervised Semantic Segmentation”, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 48, no. 7, pp. 8642-8660, July 2026.

[2]Jiaojiao Su, Qiwu Luo*, Chunhua Yang, Weihua Gui, Janne Heikkilä. “FusionKD: Fusion Knowledge Distillation of Vision-Language Foundation Model for Strip Steel Surface Defect Detection”, Information Fusion, 2025: 103940.

[3]Jiaojiao Su, Qiwu Luo*, Chunhua Yang, Weihua Gui. “Few-Shot Parameter Efficient Finetuning for SAM in Salient Steel Surface Defect Detection”, IEEE Transactions on Industrial Informatics,vol. 21, no. 10, pp. 7742-7753, Oct. 2025.

[4]Jiaojiao Su, Qiwu Luo*, Chunhua Yang, Weihua Gui, Olli Silven. “PMSA-DyTr: Prior-modulated and Semantic-aligned Dynamic Transformer for Strip Steel Defect Detection”, IEEE Transactions on Industrial Informatics,vol. 20, no. 4, pp. 6684-6695, April 2024.

[5] Qiwu Luo,Jiaojiao Su, Chunhua Yang*, Weihua Gui, Olli Silven, Li Liu. “Scale-selective and noise-robust extended local binary pattern for texture classification”, Pattern Recognition, 2022, 132. (导师一作、学生二作)

[6]Qiwu Luo,Jiaojiao Su, Chunhua Yang*, Weihua Gui, Olli Silven, Li Liu. “CAT-EDNet: Cross-Attention Transformer-Based Encoder–Decoder Network for Salient Defect Detection of Strip Steel Surface”,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-13, 2022, Art no. 5009813. (导师一作、学生二作)

[7] Qiwu Luo, Wenlong Xu,Jiaojiao Su*, Chunhua Yang*, Weihua Gui.“Efficient Adaptation of Visual Foundation Models for Wood Defect Segmentation via Instance-Linking and Feature Disentanglement”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.

中国发明专利

[1]罗旗舞，苏姣姣，等.尺度选择和噪声鲁棒的改进局部纹理描述方法：中国发明专利，ZL202110906167.4（已转化12万元）。

[2]罗旗舞，苏姣姣，等.一种先验调制的动态视觉自注意模型带钢缺陷检测方法：中国发明专利，ZL202310317203.2。

[3]罗旗舞，苏姣姣，等.基于参数高效微调视觉基础大模型的小样本缺陷检测方法：中国发明专利，CN202510447908.5。

[4]罗旗舞，苏姣姣，等.基于知识蒸馏的跨模态融合轻量化缺陷检测方法：中国发明专利，CN202511109014。

五、 主持或参与的科研项目

[1]复杂工业环境下光学在线检测（62394340），青年科学基金项目（B类），参与，项目骨干，2023-2026。

[2]随机弹性形变下热轧带钢表面缺陷在线检测及应用验证（61973323），国家自然科学基金面上项目，参与，项目骨干，2020-2023。

[3]面向工业片材表面缺陷在线检测的紧凑高效特性学习（62111530071），国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目，参与，项目骨干，2021-2023。

[4]复杂工业环境下精密自动光学检测（2021JJ20078），湖南省自然科学基金优秀青年基金项目，参与，项目骨干，2021-2023。

六、 荣誉奖项

[1]中南大学校长创新奖学金（2022-2023学年、2024-2025学年）。

[2]第十六届中国研究生电子设计竞赛华中赛区一等奖。

[3]第十八届、十九届“华为杯”研究生数学建模竞赛二等奖。

[4]湖南省第三届研究生人工智能创新大赛一等奖。

[5]湖南省第十六届、第十八届研究生创新论坛优秀论文二等奖。

七、 开设课程

本科生课程

[1]电路电子学，4学分，64学时。

[2]机器人工程实践，2学分，64学时。

八、 团队与平台链接

•湖南大学张辉教授主页

•智能机器人视觉感知识别实验室

•机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心

•中南大学罗旗舞教授主页

•高端装备精密检测实验室（O3LAB）

•CMVS ｜Janne Heikkilä教授 ｜Machine Vision Group