姓名：张辉

职称：教授

电话：18673199176（微信同号）

E-mail：zhanghui1983@hnu.edu.cn

一、 基本情况

张辉，1983年出生，博士、二级教授、博士生导师，湖南大学人工智能与机器人学院院长、湖南大学未来技术学院院长、视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任，入选国家高层次人才计划，担任科技部“十四五“智能机器人重点专项专家组成员、中国自动化学会常务理事、中国图象图形学学会理事兼副秘书长，主要从事机器人视觉检测、深度学习图像识别、智能制造机器人技术及应用研究。

近年来主持科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题、国家自然科学基金重点项目、JW1XX工程重点项目、国家重点研发计划子课题等20余项。在IEEE汇刊等国内外期刊上发表论文66篇，授权国家发明专利52项，计算机软件著作权11项，技术成果以第1完成人获2022-2023年湖南省科技进步一等奖、2019年湖南省科技进步二等奖、2019年中国商业联合会科技进步奖一等奖，并以主要完成人获2018年国家技术发明二等奖、2022年湖南省第十三届教学成果特等奖、2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖二等奖及其他省部级奖励20余项。

二、 教育与工作经历

2020.6-至今 湖南大学，教授

2017.1-2017.12 加拿大温莎大学，视觉检测方向，公派访问学者（合作导师：Q. M. Jonathan Wu，加拿大工程院院士）

2007.9-2012.5 湖南大学，控制科学与工程专业，博士，导师：王耀南院士

2004.9-2007.6 湖南大学，控制科学与工程专业，硕士，导师：王耀南院士

2000.9-2004.6 湖南大学，自动化专业，学士

三、研究方向

机器人视觉检测、深度学习图像识别、智能制造机器人技术及应用

四、主持的科研项目

[1]国家自然科学基金重点项目：面向智能生化实验复杂操作的多机器人协作共融关键技术研究（62433010），2025-2029，主持

[2] 国家自然科学基金重大研究计划-重点支持项目：面向生物疫苗制造的配药制药共融机器人关键技术研究（92148204），2022-2025，主持

[3]科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题：自主无人系统的开放通用高端智能控制器(2021ZD0114503)，2022-2025，主持

[4]湖南省自然科学基金重点项目：大模型驱动的智能医药双臂机器人自主操作与精准控制关键技术（2025JJ30024），2025-2027，主持

[5]国家重点研发计划：基于多模态融合感知的移动机器人双臂自主作业（2024YFB4708900），2025-2027，参与

[6]湖南省重大科技攻关计划-十大技术攻关项目：生物医药用高端机器人及成套装备关键技术（2024GK1010），2024-2025，参与

[7] 湖南省重点研发计划：高端生物医药智能无菌预充针机器人成套装备关键技术（2023GK2068），2023-2025，参与

[8]军工1XX工程项目：面向XXX集成的智能芯片中间件设计，2022-2024，主持（已完结）

[9]国家自然科学基金面上项目：基于深度学习的医药注射剂微弱异物目标检测与识别方法（61971071），2020-2023，主持（已完结）

[10]湖南省重点研发计划：复杂公共环境下智能交管系统中的多目标检测和异常行为识别（2022GK2011），2022-2024，主持（已完结）

[11]湖南省杰出青年基金项目：机器人视觉检测与自主学习（2021JJ10025）, 2021-2023，主持（已完结）

[12]国家重点研发计划子课题：面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用(2018YFB1308200)，2019-2021，主持（已完结）

[13]国家自然科学基金青年项目：医药大输液微小异物视觉检测与识别方法研究（61401046），2015-2017 ，主持（已完结）

五、代表性论文与专利

[1] Y. Chen, Y. Wang andH. Zhang*, "Prior Image Guided Snapshot Compressive Spectral Imaging," in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 45, no. 9, pp. 11096-11107, 1 Sept. 2023, doi：10.1109/TPAMI.2023.3265749.

[2] Y. Cao,H. Zhang*, X. Lu, Z. Xiao, K. Yang and Y. Wang, "Towards Source-Free Domain Adaptive Semantic Segmentation Via Importance-Aware and Prototype-Contrast Learning," in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi：10.1109/TIV.2024.3383157.

[3] Y. Chen, Y. Wang*, X. Wang, X. Yuan andH. Zhang*, "LCTC: Lightweight Convolutional Thresholding Sparse Coding Network Prior for Compressive Hyperspectral Imaging," in IEEE Transactions on Image Processing, vol. 34, pp. 4286-4301, 2025, doi：10.1109/TIP.2025.3583951.

[4] Y. Chen, Y. Wang* andH. Zhang*, "Unsupervised Range-Nullspace Learning Prior for Multispectral Images Reconstruction," in IEEE Transactions on Image Processing, vol. 34, pp. 2513-2528, 2025, doi：10.1109/TIP.2025.3560430.

[5] Y. Chen,H. Zhang*, Y. Wang*, Y. Yang and J. Wu, "Flex-DLD: Deep Low-Rank Decomposition Model with Flexible Priors for Hyperspectral Image Denoising and Restoration," in IEEE Transactions on Image Processing, vol. 33, pp. 1211-1226, 2024, doi：10.1109/TIP.2024.3360902.

[6] Y. Chen, Y. Wang andH. Zhang*, "Prior Images Guided Generative Autoencoder Model for Dual-Camera Compressive Spectral Imaging," in IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, vol. 34, no. 9, pp. 8629-8643, Sept. 2024, doi：10.1109/TCSVT.2024.3388461.

[7] Y. Cao,H. Zhang*, X. Lu, Y. Chen, Z. Xiao and Y. Wang, "Adaptive Refining-Aggregation-Separation Framework for Unsupervised Domain Adaptation Semantic Segmentation," in IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, vol. 33, no. 8, pp. 3822-3832, Aug. 2023, doi：10.1109/TCSVT.2023.3243402.

[8] Y. Chen,H. Zhang*, Y. Wang, W. Peng, W. Zhang, Q. M. Jonathan Wu, Y. Yang, "D-BIN: A Generalized Disentangling Batch Instance Normalization for Domain Adaptation," in IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 53, no. 4, pp. 2151-2163, April 2023, doi：10.1109/TCYB.2021.3110128.

[9]Hui Zhang*, Zhiwen Xu, Bo Chen, Hean Hua, Hang Zhong, Wenhao Mo, Yaonan Wang, "An Adaptive Nearest Point Routing Method Based on Charging Nest Deployment Optimization for UAVs Power Tower Inspection," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, doi：10.1109/TII.2025.3574421.

[10] R. Du,H. Zhang*, H. Zhong, Z. Huang and Y. Wang, "CLMFNet: Cross-Level Multimodal Fusion Network for RGB-T Semantic Segmentation of Distribution Network Lines," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, doi：10.1109/TII.2025.3578136.

[11]Hui Zhang*, Yu Liu, Hang Zhong, Zhihong Huang, Rui Du, Youyuan Tang, Yihong Cao, Yaonan Wang, "Multimodal Fusion Network for Power Tower Semantic Segmentation and Inclination Detection," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, doi：10.1109/TII.2025.3578133.

[12] R. Du,H. Zhang*, Z. Huang, H. Zhong, Y. Cao and Y. Wang, "VSLNet: Multimodal Data Fusion Network for Tree Species Classification in Overhead Transmission Line Corridors," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 21, no. 2, pp. 1100-1109, Feb. 2025, doi：10.1109/TII.2024.3459014.

[13] Y. Chen,H. Zhang*, Y. Wang*, A. Ying and B. Zhao, "ADMM-DSP: A Deep Spectral Image Prior for Snapshot Spectral Image Demosaicing," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 20, no. 3, pp. 4795-4805, March 2024, doi：10.1109/TII.2023.3329674.

[14] J. Liu,H. Zhang*, J. -H. Tian, Y. Su, Y. Chen and Y. Wang, "R2D2-GAN: Robust Dual Discriminator Generative Adversarial Network for Microscopy Hyperspectral Image Super-Resolution," in IEEE Transactions on Medical Imaging, vol. 43, no. 11, pp. 4064-4074, Nov. 2024, doi：10.1109/TMI.2024.3412033.

[15] Y. Chen,H. Zhang*, Y. Wang, Y. Yang, X. Zhou and Q. M. J. Wu, "MAMA Net: Multi-Scale Attention Memory Autoencoder Network for Anomaly Detection," in IEEE Transactions on Medical Imaging, vol. 40, no. 3, pp. 1032-1041, March 2021, doi：10.1109/TMI.2020.3045295.

[16]H. Zhang*, J. Tang, Y. Cao, Y. Chen, Y. Wang and Q. M. J. Wu, "Cycle Consistency Based Pseudo Label and Fine Alignment for Unsupervised Domain Adaptation," in IEEE Transactions on Multimedia, vol. 25, pp. 8051-8063, 2023, doi：10.1109/TMM.2022.3233306.

[17] Bo Chen,Hui Zhang*, Fangfang Zhang, Yiming Jiang, Wei He, Chenguang Yang, Yaonan Wang, "CIMAP: A High-Performance Motion Planning Algorithm for Robotic Manipulators in Complex Environments Using Clearance Inference Network,"" in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, doi：10.1109/TSMC.2025.3578828."

[18]H. Zhang*, Y. Song, Y. Chen*, H. Zhong, L. Liu, Y. Wang, Thangarajah Akilan, Q. M. Jonathan Wu, "MRSDI-CNN: Multi-Model Rail Surface Defect Inspection System Based on Convolutional Neural Networks," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 8, pp. 11162-11177, Aug. 2022, doi：10.1109/TITS.2021.3101053.

[19] K. Li,H. Zhang*, B. Chen, Y. Jiang, C. Yang and Y. Wang, "Modified Dynamic Movement Primitives With Control: A Novel Trajectory Planning Framework for Dual-Arm Asynchronous Tasks," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi：10.1109/TIE.2025.3549105.

[20]H. Zhang*, Z. Liang, C. Li, H. Zhong*, L. Liu, C. Zhao, Y. Wang, Q. M. Jonathan Wu, "A Practical Robotic Grasping Method by Using 6-D Pose Estimation With Protective Correction," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 4, pp. 3876-3886, April 2022, doi：10.1109/TIE.2021.3075836.

[21]张辉;陈波;李康;樊叶心;赵佳浩;江一鸣;汪渊;杨敏;王立坤;王耀南;面向强耦合场景的双臂机器人运动规划方法、系统和设备,2025-07-18,中国,ZL202510549565.3.（已授权）

[22]张辉;陈鑫杰;陈波;江一鸣;李康;谢核;毛建旭;王耀南;一种基于人手轨迹预测的机械臂路径重规划方法,2025-06-17,中国,ZL202510286742.3.（已授权）

[23]张辉;刘立柱;王耀南;江一鸣;谢核;彭伟星;毛建旭;一种用于机器人作业的大模型特征融合哈希自注意力方法,2025-04-08,中国,ZL202411945629.3.（已授权）

[24]张辉;李康;陈波;徐辉;江一鸣;钟杭;毛建旭;王耀南;一种基于动态运动基元的双臂机器人自适应技能学习方法,2025-03-07,中国,ZL202411698119.0.（已授权）

[25]张辉;杜瑞;曹意宏;别克扎提·巴合提;钟杭;毛建旭;王耀南;基于跨层级引导融合的多模态图像语义分割方法及系统,2025-02-11,中国,ZL202411346191.7.（已授权）

六、部分荣誉和奖励

[1] 2018年国家技术发明奖二等奖：“高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用”，获奖人：张辉，排名第5

[2] 2022-2023年湖南省科技进步一等奖：“工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用”，获奖人：张辉，排名第1

[3] 2019年湖南省科技进步二等奖：“高端智能铸造机器人柔性生产线关键技术及成套装备”，获奖人：张辉，排名第1

[4] 2019年中国商业联合会科学技术奖一等奖：“复杂铸件机器人柔性生产线智能打磨加工技术及装备”，获奖人：张辉，排名第1

[5] 2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖二等奖：“价值引领-战略驱动-五融并举的机器人领域研究生拔尖人才培养探索与实践”，获奖人：张辉，排名第3

[6] 2022年第十三届湖南省高等教育教学成果奖特等奖：“三引领、四面向、五融合：培养控制学科研究生拔尖人才的探索与实践”，获奖人：张辉，排名第3

[7] 2022年中国公路学会科学技术一等奖：“山区高速公路桥梁隧道检测新技术及装备”，获奖人：张辉，排名第4

[8] 2022年云南省科学技术进步一等奖：山区高速公路桥梁隧道检测新技术及装备，获奖人：张辉，排名第6

[9] 2023中国图像图形学学会科技进步一等奖：复杂工业场景机器视觉鲁棒感知关键技术及应用，获奖人：张辉，排名第3

[10] 2020年湖南省科学技术创新团队奖：“湖南大学机器人视觉感知与智能控制创新团队”，获奖人：张辉，排名第5

[11] 2023中国自动化学会科技进步一等奖：云边端智能工业机器人及其中间件关键技术与工程应用，获奖人：张辉，排名第8