姓名：刘海波

职称：教授

邮箱：haiboliu@hnu.edu.cn, liuhaibo@nudt.edu.cn

个人学术主页：https://scholar.google.com/citations?hl=zh-CN&user=SisjYXYAAAAJ

一、基本情况

刘海波，湖南大学人工智能与机器人学院教授、博士生导师、副院长，入选国家高层次青年人才计划、湖南大学岳麓学者。担任湖南省系统仿真学会副理事长、中国人工智能学会智能融合专委会副秘书长、中国自动化学会空间无人系统自主运行专委会委员等。主要研究方向包括视觉测量、视觉感知与人工智能等。

主持国家自然科学基金、国防创新特区主题项目、基础加强项目子课题、国防973项目课题、探月三期专项、国家863课题、军内科研项目等30余项；作为技术骨干承担了国家重大科学仪器设备开发专项、武器装备研制、企业委托技术开发等10余项课题的技术攻关。曾以第一/通讯作者身份在TMM、TNNLS、TCSVT、ISPRS P&RS、PR、INFORM FUSION等国内外期刊发表学术论文50余篇，以第一发明人授权国家发明专利30余项，多项成果已在国防领域获得应用；获军队优秀专业技术人才岗位津贴、教育部技术发明二等奖、军队科技进步二等奖、湖南大学教学优秀奖、优秀本科生指导老师等奖励。指导学生获全国大学生光电设计竞赛二等奖、全国未来飞行器设计大赛二等奖、长沙市大学生科技创新创业大赛二等奖、“长城信息杯”竞赛一等奖、二等奖等奖励。

二、教育与工作经历

2021.08 – 至今， 湖南大学人工智能与机器人学院，教授

2018.01 – 2021.07 国防科技大学空天科学学院，副研究员

2012.07 – 2017.12 国防科技大学航天科学与工程学院，讲师

2009.03 – 2012.06 国防科技大学理学院，光学专业博士研究生

2006.09 – 2008.12 国防科技大学理学院，光学专业硕士研究生

2002.09 – 2006.06 国防科技大学理学院，应用物理专业本科

三、招生信息

课题组常年招收博士后、博士、硕士及本科实习生，要求：计算机、光学、数学、电子、自动化等相关专业，对科研工作及课题组研究方向具有较强兴趣，具有较好数学和编程（C++、Python）能力，985、211学校优先。

四、代表性论文

[1] Yulong Hu, Xiaohui Wei, Zhiling Geng, Haibo Liu*. OFHIE: Overview-then-Focus Hierarchical Interaction Encoding for Voxel-based 3D Object Detection[C]. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Barcelona, Spain, 2026.

[2] Weichao Bao, Zhiling Geng, Xiaohui Wei, Haibo Liu*. Robust and Arbitrary Rotation Invariant Local Descriptor Learning[J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2026.

[3] Chenguo Feng, Haibo Liu*, Renwei Dian. SSSMN: Spatial-Spectral Sparse Mamba Network for Efficient Hyperspectral Fusion Super-resolution[J]. Pattern Recognition, 2026.

[4] Xiaohui Wei, Yuting Chen, Haibo Liu, et al. View-Adaptive Multi-Granularity Anchor Learning for Multi-View Clustering[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2026.

[5] Weichao Bao, Xiaohui Wei, Caixia Zhou, Haibo Liu*. Learning Robust Descriptors with Probabilistic Embedding and Reliability-aware Triplet Loss[J]. Pattern Recognition, 2026: 113213.

[6] Yulong Hu, Kebo Li, Lei Bao, Haibo Liu. Capturability Analysis of Three-Dimensional True Proportional Navigation Guidance Law against Arbitrarily Maneuvering Target under Maneuverability Limitation[J]. Aerospace Science and Technology, 2026, 168: 111174.

[7] Zhiling Geng, Haibo Liu*, Puhong Duan, et al. Feature-based multimodal remote sensing image matching: Benchmark and state-of-the-art[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2025, 229: 285-302.

[8] Yuan Gao, Haibo Liu*, Xiaohui Wei. Semantic Concept Perception Network With Interactive Prompting for Cross-view Image Geo-localization[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2025, 35(6): 5343-5354.

[9] Xiaohui Wei, Haibo Liu, Puhong Duan, et al. Dual-Structural Bipartite Graph Learning for Multiview Clustering[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2025, 36(6): 11020-11033.

[10] Ze Song, Xudong Kang, Xiaohui Wei, Shutao Li, Haibo Liu. Unified and Real-Time Image Geo-Localization via Fine-Grained Overlap Estimation[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2024, 33: 5060-5072.

[11] Haibo Liu, Chenguo Feng, Renwei Dian, et al. SSTF-Unet: Spatial–Spectral Transformer-Based U-Net for High-Resolution Hyperspectral Image Acquisition[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 35(12): 18222-18236.

[12] Jinyang Liu, Shutao Li, Haibo Liu, et al. A Lightweight Pixel-Level Unified Image Fusion Network[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 35(12): 18120-18132.

[13] Renwei Dian, Tianci Shan, Wei He, Haibo Liu*. Spectral super-resolution via model-guided cross-fusion network[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 35(7): 10059-10070.

[14] Jinyang Liu, Renwei Dian, Shutao Li*, Haibo Liu*. SGFusion: A saliency guided deep-learning framework for pixel-level image fusion[J]. Information Fusion, 2023, 91: 205-214.

[15] Shutao Li, Renwei Dian, Haibo Liu. Learning the external and internal priors for multispectral and hyperspectral image fusion[J]. Science China Information Sciences, 2023, 66(4): 140303.

[16] Kaihua Xiao, Xudong Kang, Haibo Liu, et al. MOFA: A novel dataset for Multi-modal Image Fusion Applications[J]. Information Fusion, 2023, 96: 144-155.

[17] Xiongfeng Zhang, Haibo Liu*. Linear programming-based reconstruction algorithm for limited angular sparse-view tomography[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2021, 140: 106524.

[18] Zibin Liu, Haibo Liu*, et al. Relative pose estimation of uncooperative spacecraft using 2D–3D line correspondences[J]. Applied Optics, 2021, 60(22): 6479-6486.

[19] Linshen Yao, Haibo Liu*. Design and analysis of high-accuracy telecentric surface reconstruction system based on line laser[J]. Applied Sciences, 2021, 11(2): 488.

[20] Zibin Liu, Haibo Liu*, et al. Three-dimensional shape reconstruction of uncooperative spacecraft with texture-guided depth upsampling[J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(9): 095006.

[21] Xiongfeng Zhang, Haibo Liu*. Linear programming-based reconstruction algorithm for limited angular sparse-view tomography[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2021, 140: 106524.

五、代表性专利

[1] 刘海波, 郑明杰. 一种基于深度信息引导的多相机360度全景图像拼接方法, 发明专利, 专利号: ZL 202511860961.4.

[2] 李树涛, 刘海波, 胡宇龙等. 一种高分辨率高光谱视频融合成像装置与方法, 发明专利, 专利号: ZL 202411760944.9.

[3] 刘海波, 秦梦溪. 一种即插即用的高效高质量视频快照压缩成像重建方法, 发明专利, 专利号: ZL 202411390652.0.

[4] 刘海波, 冯辰果. 基于光度立体视觉的单相机三维形貌与变形测量方法, 发明专利, 专利号: ZL 202310748624.0.

[5] 刘海波, 秦梦溪. 一种基于时域超分辨的高速动态过程DIC测量装置与方法, 发明专利, 专利号: ZL 202310803610.4.

[6] 李树涛, 冯辰果, 刘海波等. 中波红外高光谱及多光谱图像融合方法、系统及介质, 发明专利, 专利号: ZL 202210941183.1.

[7] 李树涛, 胡宇龙, 刘海波等. 基于高光谱和多光谱图像融合生成高光谱图像的方法及系统, 发明专利, 专利号: ZL 202211118069.5.

[8] 李树涛, 佃仁伟, 刘海波等. 基于智能空谱融合的高分辨率视频高光谱成像方法、装置及介质, 发明专利, 专利号: ZL 202210658844.X.

[9] 刘海波, 刘子宾, 宋俊尧等. 一种空间非合作目标精确位姿测量方法, 发明专利, 专利号: ZL 202110948038.1.

[10] 刘海波, 刘子宾. 一种空间非合作目标精细三维形貌测量方法, 发明专利, 专利号: ZL 202011552948.X.

[11] 刘海波, 张雄锋. 一种角度受限及稀疏采样的层析成像图像重构方法, 发明专利, 专利号: ZL 202011549248.5.