Ø 基本信息

刘立陆，男，工学博士，湖南大学人工智能与机器人学院，助理教授，硕士研究生导师，王耀南院士、刘敏教授手术机器人团队核心成员。主要研究方向为：具身智能、医疗机器人、机器人导航控制、医学影像分析、计算机视觉。本科毕业于哈尔滨工业大学，博士毕业于浙江大学（导师：熊蓉教授、王越教授、陆豪健研究员）。近五年在Science Robotics、Nature Commun.、Adv. Intell. Syst.、IEEE JBHI、RAL、ICRA、IROS等国际高水平期刊会议发表论文十余篇，包括1篇ESI高被引论文。研究成果获得全国仿真创新应用大赛国家级一等奖、 创客中国智能仿生机器人中小企业创新创业大赛企业组二等奖等，并被Science官方公众号、凤凰卫视、浙江卫视、湖南卫视等30多家媒体报道。担任Artificial Intelligence Surgery（JCR QI）期刊青年编委，担任IEEE TMI、TNNLS、TASE、TIM、RAL、ICRA、IROS等多个顶刊顶会审稿人。

Ø 学习经历

2019-09—2025-12，浙江大学，控制科学与工程，研究生，工学博士

2015-09—2019-06，哈尔滨工业大学，电气工程及其自动化，本科，工学学士

Ø 研究方向

（1）医疗/手术机器人

（2）具身智能

（3）机器人导航控制

（4）医学影像分析

团队常年招收硕士、博士等，欢迎对人工智能、具身智能、医疗机器人领域感兴趣的同学联系！

本人将会提供详细的指导，优秀者可推荐至顶尖名校深造或进行联合培养，有意者可电邮：liluliu@hnu.edu.cn

Ø 学术成果

l 科研论文

1. Lilu Liu, Jingyu Zhang, Fei Wang, Jiyu Yu, Yuxiang Cui, Zhibin Li, Jian Hu, Rong Xiong, Haojian Lu and Yue Wang. “AI search, physician removal: Bronchoscopy robot bridges collaboration in foreign body aspiration.”，Science Robotics, 2025, 10(104): eadt5338. （Science子刊，机器人领域顶级期刊， 中科院一区TOP期刊，影响因子27.5）

2. Jingyu Zhang†, Lilu Liu†, Pingyu Xiang, Qin Fang, Xiuping Nie, Honghai Ma, Jian Hu, Rong Xiong, Yue Wang and Haojian Lu，“AI co-pilot bronchoscope robot.”，Nature Communications, 2024, 15(1): 241. (Nature子刊，ESI高被引论文，共同一作，中科院一区TOP期刊，影响因子16.6)

3. Lilu Liu, Xiuping Nie, Haojian Lu, Jian Hu, Qi Dou, Rong Xiong and Yue Wang.“Small but strong: Lightweight architecture improves lung nodule detection and segmentation.”，Advanced Intelligent Systems, 2025: 2401093. (JCR一区期刊，影响因子6.1)

4. Lilu Liu, Yanmei Jiao, Zhou An, Honghai Ma, Chunlin Zhou, Haojian Lu, Jian Hu, Rong Xiong, and Yue Wang. “Vertebrae-based global X-ray to CT registration for thoracic surgeries”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024: 7212-7219. (机器人领域顶级会议)

5. Xiuping Nie†, Lilu Liu†, Lifeng He, Liang Zhao, Haojian Lu, Songmei Lou, Rong Xiong and Yue Wang.“Weakly-Interactive-Mixed Learning: Less labelling cost for better medical image segmentation”, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2023, 27(7): 3270-3281. (JCR一区期刊，共同一作，影响因子6.8)

6. Yunxuan Mao, Dongkun Zhang, Lilu Liu, Yue Wang, Rong Xiong. "$\pi $-BA: Probabilistic Neural Bundle Adjustment with Iterative Cycle Optimization for Driving Scene Reconstruction." IEEE Robotics and Automation Letters, 2026. (JCR一区期刊，影响因子5.3)

7. Jingyu Zhang, Qin Fang, Lilu Liu, Rong Xiong, Rui Jin, Pingyu Xiang, Yue Wang and Haojian Lu. “Design and stiffness control of a variable-length continuum robot for endoscopic surgery”. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 22: 5251-5261. (JCR一区期刊，影响因子6.4)

8. Jingyu Zhang, Fei Wang, Qin Fang, Lilu Liu, Rong Xiong, Yue Wang and Haojian Lu. “A Novel Hand-held Bronchoscope Robot With Human-Robot Shacyan Control Strategy for Pulmonary Examination”. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024. (中科院一区TOP期刊，影响因子7.3)

9. Qianghao Huang, Lin Zhang, Lilu Liu, Yuqi Cao, Honghai Ma, Luming Wang and Chunlin Zhou. “3D Visualization of Pulmonary Vessel Based on Low-Cost Segmentation and Fast Reconstruction”, IEEE Access, 2023, 11: 44866-44878. (JCR二区期刊，影响因子3.6)

10. Jingyu Zhang, Qin Fang, Pingyu Xiang, Lilu Liu, Rong Xiong, Yue Wang, Haojian Lu.“Flexible Biopsy Robotwith Force Sensing for Deep Lung Examination”. Advanced Intelligent Systems, 2024, 6(2): 2300107. (JCR一区期刊，影响因子6.1)

11. Jun Wu, Lilu Liu, Yue Wang and Rong Xiong. “Towards two-view 6D object pose estimation: A comparative study on fusion strategy”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022: 723-730. (机器人领域顶级会议)

12. Yanmei Jiao, Lilu Liu, Bo Fu, Xiaqing Ding, Minhang Wang, Yue Wang and Rong Xiong. “Robust local-ization for planar moving robot in changing environment: A perspective on density of correspondence and depth”. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021: 4006-4012. (机器人领域顶级会议)

13. Zhou An, Honghai Ma, Lilu Liu, Yue Wang, Haojian Lu, Chunlin Zhou, Rong Xiong and Jian Hu.“Robust orthogonal-view 2-D/3-D rigid registration for minimally invasive surgery”, Micromachines, 2021, 12(7): 844. (JCR二区期刊，影响因子3.0)

l 科研专利成果

1. 王越、刘立陆、焦艳梅、熊蓉；一种基于深度学习的胸部 CT 与 X 光实时配准算法，国家发明专利，专利号：ZL 202111167612.6

2. 王越、刘立陆、聂秀萍、熊蓉；一种基于混合监督学习的肝脏 CT 图像分割系统和算法，国家发明专利，专利号：ZL 202111180680.6

Ø 获奖情况

2025年07月 “创客中国”智能仿生机器人中小企业创新创业大赛，国家级二等奖（算法负责人） 浙江大学
2023年11月 全国仿真创新应用大赛，国家级一等奖（第一完成人） 浙江大学
2023年10月 全国仿真创新应用大赛，省级一等奖（第一完成人） 浙江大学
2019年06月 校级优秀毕业生 哈尔滨工业大学
2018年08月 全国大学生智能汽车竞赛 国家级一等奖（教育部A类竞赛，算法负责人） 哈尔滨工业大学
2017年10月 全国大学生数学建模竞赛 国家级一等奖（教育部A类竞赛，第一完成人） 哈尔滨工业大学
2016年10月 国家奖学金 哈尔滨工业大学