姓名：张文涛

职称：教授

邮箱：wentaozhang@hnu.edu.cn

个人学术主页：

https://scholar.google.com/citations?hl=zh-CN&user=DF8ZhAEAAAAJ

基本情况

张文涛，男，湖南大学人工智能与机器人学院教授、博士生导师、硕士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，国家高层次青年人才，岳麓学者。主要从事具身智能机器人、多机器人系统，多机器人任务分配与运动规划等研究。主要科研成果发表在IEEE-TAC、Automatica、IEEE-TITS等上，其中以第一作者身份发表学术论文18篇；荣获IEEE CYBER 2018最佳论文提名奖1项；申请发明国际PCT专利1项（德国专利）、申请发明英国专利1项、软件著作3项、技术披露3项。

教育与工作经历

2026.04-至今，湖南大学，人工智能与机器人学院，教授

2025.04-2026.04，新加坡南洋理工大学，Research Fellow

2022.03-2024.11，新加坡南洋理工大学，Research Fellow

2020.09-2022.03，天津大学，科研助理/助理研究员

2015.09-2020.08，天津大学，控制科学与工程，博士

2012.09-2015.06，浙江师范大学，应用数学，硕士

2008.09-2012.06，内蒙古师范大学，应用数学，本科

研究方向

具身智能、形态机器人、多机器人任务分配与运动规划

学术兼职

中国指挥与控制学会高级会员、中国自动化学会会员、美国《数学评论》评论员；2026年第二届机器人与传感器网络国际会议（分会场联合主席）、2026年第四十一届中国自动化学会青年学术年会（分会场联合主席）、2026年第四十五届中国控制会议（分会场主席）；受邀担任包括IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica等期刊审稿工作。

招生与招聘

欢迎致力于具身智能机器人的博士研究生、硕士研究生、博后加入课题组；欢迎有志于相关研究的本科生加入团队，共同探索前沿课题或参与各类竞赛、大创项目等。

科研项目

主持系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金，参研国家自然科学基金重点、新加坡重点国际地区合作项目等6项：

[1] 系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金：竞争协作多智能体系统分析与控制，2021-2023，主持。

[2] 国家自然科学基金重点项目：临近空间无人飞行器集群化能源系统能量调度与协同控制，主要工作为基于多自主系统的隐私保护分析和协同控制方法研究，2020-2024，参研。

[3] 新加坡重点国际地区合作项目：RIE-2020 Industry Alignment Fund-Industry Collaboration Projects，主要工作为多机器人动态随机任务分配和分布式鲁棒优化方法研究，2020-2024（5000万新币），参研。

代表性论文（5篇）

[1] Wentao Zhang, Guoqiang Hu, Hui Zhang, and Yaonan Wang. Scalability for multi-vehicle coordination with dial-a-ride application. IEEE Transactions on Automatic Control, 70(11): 7461--7476, 2025. (长文)

[2] Wentao Zhang, Zhiqiang Zuo, Rui Zhao, Yijing Wang, Guoqiang Hu, Hui Zhang, and Yaonan Wang. When Shannon meets nonstochastic information: Communication and estimation. IEEE Transactions on Automatic Control, 70(8): 5444--5451, 2025.

[3] Wentao Zhang, Zhiqiang Zuo, Yijing Wang, and Guoqiang Hu. How much noise suffices for privacy of multi-agent systems? IEEE Transactions on Automatic Control, 68(10): 6051--6066, 2023. (长文)

[4] Wentao Zhang, Site Qu, and Guoqiang Hu. The price of optimal fleet selection. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026, doi: 10.1109/TITS.2026.3672624.

[5] Wentao Zhang, and Guoqiang Hu. A preset-time method for multi-robot coordination with application to package delivery. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 26(3): 3185--3197, 2025.

发明专利

[1] Guoqiang Hu, Wentao Zhang, and Rahul Singh. A computer-implemented method for operating multiple mobile agents in a coordinated manner. DE patent application number 10 2023 116 197.0.（德国专利）

[2] Guoqiang Hu, Wentao Zhang, Yingchong Ma and Rahul Singh. A computer-implemented method for operating multiple mobile agents in an environment having improved scalability. UK patent application number 2317293.5.（英国专利）

软件著作权

[1] Guoqiang Hu, Wentao Zhang, and Junyang Woon. A distributed method for dial-a-ride problem with real-timing transportation request. Copyright software, NTU Ref: 2023-301, 2023.

[2] Guoqiang Hu, Wentao Zhang, and Yingchong Ma. Optimal fleet selection: Model, method and software for dial-a-ride problem. Copyright software, NTU Ref: 2024-125, 2024.

[3] Guoqiang Hu, Wentao Zhang, and Yingchong Ma. A mixed-integer nonlinear programming method and software for dial-a-ride problem with task balance. Copyright software, NTU Ref: 2024-126, 2024.

技术披露

[1] Guoqiang Hu, Wentao Zhang, and Rahul Singh. A preset-time coordination method for package delivery. Technology Disclosure, NTU Ref: 2022-258, 2022.

[2] Guoqiang Hu, Wentao Zhang, Yingchong Ma, and Rahul Singh. A multi-vehicle-based scalability method for dial-a-ride application. Technology Disclosure, NTU Ref: 2023-200, 2023.

[3] Guoqiang Hu, Jie Lin, Site Qu, Wentao Zhang, and Yingchong Ma. A mixed-integer nonlinear pro-gramming method for dial-a-ride problem with optimal meeting locations. Technology Disclosure, NTU Ref: 2024-422, 2024.

科研奖励

[1] IEEE CYBER，最佳论文提名奖（排名第一），2018

[2] 天津大学博士生学术论坛-气与信息分论坛学术论文优秀奖，2017

[3] 浙江师范大学优秀硕士学位论文奖，2015