Ø 个人简介
钟富强 人工智能与机器人学院 副教授 硕/博士研究生导师
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究员 王耀南院士团队成员
新加坡国立大学博士，美国匹兹堡大学博士后，前华为2012实验室高级工程师
研究方向:三维视觉传感器开发，机器人三维视觉测量系统研制，嵌入式系统开发。获得过华为关键技术突破奖、中央硬件工程院总裁团队奖、总裁团队及时激励、光应用领域总裁团队奖、测试与装备部金雕团队奖等。具有丰富的技术落地经验。目前发表SCI论文20余篇，申请/授权发明专利10余项。
Ø 工作/教育经历
2021.12-2023.09 华为2012实验室 高级工程师A
2020.02-2021.11 (美国) 匹兹堡大学 博士后
2016.08-2020.04 新加坡国立大学 博士
2013.09-2016.06 华中科技大学 硕士 s
2009.09-2013.06 南昌大学 学士
Ø 联系方式
邮箱：zhongfuqiang@hnu.edu.cn
电话/微信：18317093677
本团队主要进行三维视觉传感器及机器人三维测量系统的产品化落地，锻炼机会多多，特别欢迎对三维视觉传感器、机器人视觉测量系统、3D视觉算法开发和嵌入式系统开发感兴趣的学生加入我们团队。
本课题组目前在读博士生1名，在读硕士研究生6名。
Ø 在研项目
1、 湖南省重点研发计划项目 通用型人形机器人三维视觉传感器研制 主持
2、 广东省重点研发计划项目 大视野三维视觉传感器研制 子任务主持
3、 中国移动5G+机器人项目子任务 三维视觉传感器开发
4、 湖南大学新进教师启动项目
5、 粤港澳大湾区创新研究院启动项目
Ø 代表性SCI论文
1. Vibration compensation of the laser scanners for rail inspection based on a dynamic wheel-rail contact coordinate system projection. Measurement, 2026.
2. Viewpoint Planning for Active 3-D Reconstruction of Freeform Surface Parts Based on DDPG-3DCNN. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
3. Background-Adaptive Neural Networks for Surface Mount Device Defect Segmentation by Comparing with Positive Samples. EEE Transactions on Consumer Electronics, 2025.
4. An apparatus and method for on-site extrinsic calibration of the laser scanner relative to IMU used in a rail inspection vehicle. Measurement, 2025.
5. Multi-thread two-dimensional digital image correlation for full-field displacement and rotation angle measurement. Optical Engineering, 2024, 63(2): 024105-024105.
6. A high-accuracy and high-efficiency digital volume correlation method to characterize in-vivo optic nerve head biomechanics from optical coherence tomography. Acta Biomaterialia 2022. (IF 10.6, TOP期刊)
7. RGB laser speckles based 3D profilometry. Applied Physics Letters 114.20 (2019): 201104. (TOP期刊)
8. 3D digital image correlation using a single 3CCD colour camera and dichroic filter. Measurement Science and Technology, 2018, 29(4): 045401.（2018年年度亮点文章）
9. Quality assessment of digital speckle patterns for the single-shot speckle projection profilometry based on a visualised simulation platform. Optics and Lasers in Engineering, 2021. (共同通讯)
10. Stereo-rectification and homography-transform-based stereo matching methods for stereo digital image correlation. Measurement (2021): 108635.
11. A cost-effective single-shot structured light system for 3D shape measurement. IEEE Sensors Journal 19.17 (2019): 7335-7346.
12. A comparative study of 3D reconstruction methods in stereo digital image correlation. Optics and Lasers in Engineering 122 (2019): 142-150.
13. Efficient digital image correlation using gradient orientation. Optics & Laser Technology, 2018, 106: 417-426.
14. Three-dimensional digital image correlation with improved efficiency and accuracy. Measurement, 2018.
15. A single color camera stereo vision system. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(4): 1474-1482.
16. Digital image correlation in polar coordinate robust to a large rotation. Optics and Lasers in Engineering, 2017, 98: 153-158.
17. Blob analyzation-based template matching algorithm for LED chip localization. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 93(1-4): 55-63.
Ø 发明专利
1. 一种自动对焦相机及对焦方法；
2. 一种自动对焦的投影光机
3. 一种基于标准球的结构光标定方法
4. 一种二值化编码图的成像方法及结构光编码模组
5. 一种基于多源信息融合的构件多维度信息测量方法及系统
6. 一种面向机器人靶标定位的感算一体视觉定位方法和系统
7. 一种基于多频条纹同步优化的三维重建方法、设备及介质
8. 一种基于序列像素极值定位的解相位方法
9. 一种芯片连晶缺陷识别方法，ZL201510104012.3.（专利授权给一家公司）
10. 一种基于模板匹配的芯片定位方法，ZL201510104034.X。
Ø 课程承担
1、嵌入式系统及应用 本科生课程；
2、现代控制理论 研究生课程
一、个人简介
钟富强 电气与信息工程学院 副教授 硕/博士研究生导师
王耀南院士团队核心成员
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员
新加坡国立大学博士，美国匹兹堡大学博士后，前华为2012实验室高级工程师
研究方向: 机器人视觉测量，三维重建，色亮度检测仪器开发。在华为工作期间，负责光学测量仪器（3D相机和色度相机）开发，AR-HUD光学参数测试项目，和手机精密部件视觉检测项目。以第一作者\通讯作者在国际权威期刊发表SCI论文13篇；代表作见诸于生物力学测量领域顶刊Acta Biomaterialia和光学测量领域顶刊Applied Physics Letters等；论文曾被英国皇家物理协会IOP旗下老牌测量期刊MST选为2018年年度亮点文章；此外还获得领域内顶级会议的旅行奖(travel grant)；授权发明专利4项，其中1项进行了成果转化。
二、工作/教育经历：
2023.10- 湖南大学电气与信息工程学院 副教授
2021.12-2023.09 华为2012实验室 高级工程师A
2020.02-2021.11 (美国) 匹兹堡大学 博士后
2016.08-2020.04 新加坡国立大学 博士
2013.09-2016.06 华中科技大学 硕士 s
2009.09-2013.06 南昌大学 学士
三、招生方向：
特别欢迎对机器人视觉光学测量仪器（包括条纹/散斑结构光、双目立体视觉、色亮度测量仪器），3D点云处理，视觉算法开发，嵌入式系统开发、电路板设计感兴趣的学生加入我们团队。
我们是一个技术性强的团队，本人提供详细的技术指导，学术上严肃，生活上活泼，咱们亦师亦友，希望学生们学习生活开心。
加入我们，代码锻炼机会多多，可以掌握到非常强的代码能力。
邮箱：zhongfuqiang@hnu.edu.cn
电话：18317093677（微信同）
四、历届学生
2025年：罗宇皓（大四保研）， 舒卓华（大四保研）， 姜星（大四、联合培养），陈卿诗（大四、联合培养），莫凡（实习生），关学骏（实习生）
2024年：李花福（硕），唐家琨（硕，联合培养），周浩敏（硕，联合培养），谌佳伟（硕，联合培养）
实验室毕业成员：
2024年：郭家乐（来自湖南大学的实习生，就业于华为），童彬彬（来自广州工商学院的实习生，就业于朗伯威），莫凡（本科，来自华南师范大学的实习生，回到学校准备申请出国深造），关学骏（本科，来自华南师范大学的实习生，去向：新加坡南洋理工大学）
五、在研项目
1、湖南大学新进教师启动项目
2、粤港澳大湾区创新研究院启动项目
3、色度相机开发项目（横向）
4、3D相机开发项目（团队自研课题）
5、湖南大学-中国移动联合研究院 5G+机器人项目
6、汽车轮毂缺陷检测（横向）
六、一作/通讯作者SCI论文：
1. Zhong F, Jiang W, Wang Y. Multi-thread two-dimensional digital image correlation for full-field displacement and rotation angle measurement. Optical Engineering, 2024, 63(2): 024105-024105.
2. Zhong F, Wei JC, Hua Y, et al. A high-accuracy and high-efficiency digital volume correlation method to characterize in-vivo optic nerve head biomechanics from optical coherence tomography. Acta Biomaterialia 2022. (IF 10.6, TOP期刊)
3. Zhong F, Kumar R, Quan C. RGB laser speckles based 3D profilometry. Applied Physics Letters 114.20 (2019): 201104. (TOP期刊)
4. Zhong F, Shao XX, Quan C. 3D digital image correlation using a single 3CCD colour camera and dichroic filter. Measurement Science and Technology, 2018, 29(4): 045401.（2018年年度亮点文章）
5. Miao H, Zhong F#, Xiao CY#, et al. Quality assessment of digital speckle patterns for the single-shot speckle projection profilometry based on a visualised simulation platform. Optics and Lasers in Engineering, 2021. (共同通讯)
6. Zhong F, Quan C. Stereo-rectification and homography-transform-based stereo matching methods for stereo digital image correlation. Measurement (2021): 108635.
7. Zhong F, Kumar R, Quan C. A cost-effective single-shot structured light system for 3D shape measurement. IEEE Sensors Journal 19.17 (2019): 7335-7346.
8. Zhong F, Shao XX, Quan C. A comparative study of 3D reconstruction methods in stereo digital image correlation. Optics and Lasers in Engineering 122 (2019): 142-150.
9. Zhong F, Quan C. Efficient digital image correlation using gradient orientation. Optics & Laser Technology, 2018, 106: 417-426.
10. Zhong F, Indurkar P, Quan C. Three-dimensional digital image correlation with improved efficiency and accuracy. Measurement, 2018.
11. Zhong F, Quan C. A single color camera stereo vision system. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(4): 1474-1482.
12. Zhong F, Quan C. Digital image correlation in polar coordinate robust to a large rotation. Optics and Lasers in Engineering, 2017, 98: 153-158.
13. Zhong F, He S, Li B. Blob analyzation-based template matching algorithm for LED chip localization. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 93(1-4): 55-63.
发明专利
1.贺松平，钟富强，李斌等。一种芯片连晶缺陷识别方法，ZL201510104012.3.（专利授权给一家公司）
2. 贺松平，钟富强，李斌等。一种基于模板匹配的芯片定位方法，ZL201510104034.X。
七、课程承担
1、嵌入式系统及应用 本科生课程；
2、现代控制理论 研究生课程
八、社会服务
长期担任国际权威期刊如 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE Sensors Journal、Optics Express等的特邀审稿专家。
