姓名：刘海波

职称：教授

邮箱：haiboliu@hnu.edu.cn, liuhaibo@nudt.edu.cn

个人学术主页：https://scholar.google.com/citations?hl=zh-CN&user=SisjYXYAAAAJ

一、基本情况

刘海波，湖南大学机器人学院教授、博士生导师、副院长，入选国家高层次青年人才计划、湖南大学岳麓学者。担任湖南省系统仿真学会副理事长、中国人工智能学会智能融合专委会副秘书长、中国自动化学会空间无人系统自主运行专委会委员等。主要研究方向包括视觉测量、视觉感知与人工智能等。

主持国家自然科学基金、国防创新特区主题项目、基础加强项目子课题、国防973项目课题、探月三期专项、国家863课题、军内科研项目等30余项；作为技术骨干承担了国家重大科学仪器设备开发专项、武器装备研制、企业委托技术开发等10余项课题的技术攻关。曾以第一/通讯作者身份在IEEE TNNLS、IEEE TCSVT、Inform Fusion等国内外期刊发表学术论文30余篇，以第一发明人授权国家发明专利20余项，多项成果已在国防领域获得应用；获军队优秀专业技术人才岗位津贴、教育部技术发明二等奖、军队科技进步二等奖、湖南大学教学优秀奖、优秀本科生指导老师等奖励。指导学生获全国大学生光电设计竞赛二等奖、全国未来飞行器设计大赛二等奖、长沙市大学生科技创新创业大赛二等奖、 “长城信息杯”竞赛一等奖、二等奖等奖励。

二、教育与工作经历

2021.08 – 至今， 湖南大学机器人学院，教授

2018.01 – 2021.07 国防科技大学空天科学学院，副研究员

2012.07 – 2017.12 国防科技大学航天科学与工程学院，讲师

2009.03 – 2012.06 国防科技大学理学院，光学专业博士研究生

2006.09 – 2008.12 国防科技大学理学院，光学专业硕士研究生

2002.09 – 2006.06 国防科技大学理学院，应用物理专业本科

三、招生信息

课题组常年招收博士后、博士、硕士及本科实习生，要求：光学、计算机、数学、电子、自动化等相关专业，对科研工作及课题组研究方向具有较强兴趣，具有较好数学和编程（C++, Python）能力，985、211 学校优先。课题组研究经费充足，实验计算资源丰富，科研氛围良好和谐，欢迎对本课题组感兴趣的同学与我联系。

四、部分科研项目

[1] 多源异构融合XX目标精准识别算法，创新特区主题项目，2022.11-2024.10，项目负责人

[2] 空间目标视觉测量，国家级人才计划项目，2023.01-2025.12，项目负责人

[3] 高光谱视频超分辨融合成像方法与装置，中央高校基本科研基金项目（531118010744），2022.01-2025.12，项目负责人

[4] 基于压缩感知的时域超分辨光测图像获取方法，国家自然科学基金面上项目（12072366），2021.01-2024.12，项目负责人

[5] 基于结构光超分辨成像的三维数字图像相关方法，国家自然科学基金面上项目（11872070），2019.01-2022.12，项目负责人

五、部分代表性论文

[1] Haibo Liu, Chenguo Feng, Renwei Dian*, et al. SSTF-Unet: Spatial–Spectral Transformer-Based U-Net for High-Resolution Hyperspectral Image Acquisition[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023.

[2] Jinyang Liu, Shutao Li*, Haibo Liu, et al. A Lightweight Pixel-Level Unified Image Fusion Network[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023.

[3] Renwei Dian, Tianci Shan, Wei He, Haibo Liu*. Spectral super-resolution via model-guided cross-fusion network[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023.

[4] Jinyang Liu, Renwei Dian, Shutao Li*, Haibo Liu*. SGFusion: A saliency guided deep-learning framework for pixel-level image fusion[J]. Information Fusion, 2023, 91: 205-214.

[5] Ze Song, Xudong Kang, Xiaohui Wei, Haibo Liu, et al. FSNet: Focus Scanning Network for Camouflaged Object Detection[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2023.

[6] Shutao Li, Renwei Dian, Haibo Liu. Learning the external and internal priors for multispectral and hyperspectral image fusion[J]. Science China Information Sciences, 2023, 66(4): 140303.

[7] Kaihua Xiao, Xudong Kang, Haibo Liu, et al. MOFA: A novel dataset for Multi-modal Image Fusion Applications[J]. Information Fusion, 2023, 96: 144-155.

[8] Xiongfeng Zhang, Haibo Liu*. Linear programming-based reconstruction algorithm for limited angular sparse-view tomography[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2021, 140: 106524.

[9] Zibin Liu, Haibo Liu*, et al. Relative pose estimation of uncooperative spacecraft using 2D–3D line correspondences[J]. Applied Optics, 2021, 60(22): 6479-6486.

[10] Linshen Yao, Haibo Liu*. Design and analysis of high-accuracy telecentric surface reconstruction system based on line laser[J]. Applied Sciences, 2021, 11(2): 488.

[11] Zibin Liu, Haibo Liu*, et al. Three-dimensional shape reconstruction of uncooperative spacecraft with texture-guided depth upsampling[J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(9): 095006.

[12] Xiongfeng Zhang, Haibo Liu*. Linear programming-based reconstruction algorithm for limited angular sparse-view tomography[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2021, 140: 106524.

[13] Jing Dong, Haibo Liu*. Video stabilization for strict real-time applications[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2016, 27(4): 716-724.

六、部分授权专利

[1] 刘海波, 冯辰果. 基于光度立体视觉的单相机三维形貌与变形测量方法, 发明专利, 专利号: ZL 202310748624.0.

[2] 刘海波, 秦梦溪. 一种基于时域超分辨的高速动态过程DIC测量装置与方法, 发明专利, 专利号: ZL 202310803610.4.

[3] 李树涛, 冯辰果, 刘海波等. 中波红外高光谱及多光谱图像融合方法、系统及介质, 发明专利, 专利号: ZL 202210941183.1.

[4] 李树涛, 胡宇龙, 刘海波等. 基于高光谱和多光谱图像融合生成高光谱图像的方法及系统, 发明专利, 专利号: ZL 202211118069.5.

[5] 李树涛, 佃仁伟, 刘海波等. 基于智能空谱融合的高分辨率视频高光谱成像方法、装置及介质, 发明专利, 专利号: ZL 202210658844.X.

[6] 刘海波, 刘子宾, 宋俊尧等. 一种空间非合作目标精确位姿测量方法, 发明专利, 专利号: ZL 202110948038.1.

[7] 刘海波, 刘子宾. 一种空间非合作目标精细三维形貌测量方法, 发明专利, 专利号: ZL 202011552948.X.

[8] 刘海波, 张雄锋. 一种角度受限及稀疏采样的层析成像图像重构方法, 发明专利, 专利号: ZL 202011549248.5.

[9] 刘海波, 姚林伸, 尚洋. 一种远心双目立体视觉测量系统的通用性标定方法, 发明专利, 专利号: ZL 201710963810.0.

七、指导学生

博士研究生：

2022级：秦梦溪、鲍伟超

2023级：胡宇龙、谭冠儒

硕士研究生：

2022级：冯辰果、耿智灵、高  源

2023级：张珺仪、陈智洋、郑明杰