姓名：张辉

职称：教授

电话：18673199176（微信同号）

E-mail：zhanghui1983@hnu.edu.cn

一、 基本情况

张辉，1983年出生，博士，教授，博士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任、教育部机器视觉控制及应用技术工程中心主任，担任科技部“十四五“智能机器人重点专项专家组成员、中国自动化学会理事、中国图象图形学学会理事兼副秘书长。入选国家高层次人才计划，主要从事机器人视觉检测、深度学习图像识别、智能制造机器人技术及应用。

近年来主持科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题、国家自然科学基金重点项目，JW1XX工程重点项目，国家重点研发计划子课题、国家科技支撑计划项目子课题等20余项。在IEEE汇刊等国内外期刊上发表70多篇论文，授权国家发明专利42项，计算机软件著作权5项，获2018年国家技术发明二等奖1项，第1完成人主持获得2022年湖南省科技进步一等奖、2019年湖南省科技进步二等奖、2019年中国商业联合会科技进步奖一等奖，以主要完成人获得省部级科学技术进步奖15项，2022年湖南省第十三届教学成果特等奖，2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖二等奖。

二、 教育与工作经历

2020.6-至今 湖南大学，教授

2017.1-2017.12 加拿大温莎大学，视觉检测方向，公派访问学者（合作导师：Q. M. Jonathan Wu，加拿大工程院院士）

2007.9-2012.5 湖南大学，控制科学与工程专业，博士，导师：王耀南院士

2004.9-2007.6 湖南大学，控制科学与工程专业，硕士，导师：王耀南院士

2000.9-2004.6 湖南大学，自动化专业，学士

三、研究方向

机器人视觉检测与控制、深度学习图像处理、多机器人协同控制、嵌入式系统设计

四、主持的科研项目

[1] 国家自然科学基金重点项目：面向生物疫苗制造的配药制药共融机器人关键技术研究（92148204），2022-2025，主持

[2] 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题：自主无人系统的开放通用高端智能控制器(2021ZD0114503)，2022-2025，主持

[3] 国家自然科学基金面上项目：基于深度学习的医药注射剂微弱异物目标检测与识别方法（61971071），2020-2023，主持

[4] 湖南省杰出青年基金项目：机器人视觉检测与自主学习（2021JJ10025）, 2021-2023，主持

[5] 湖南省重点研发计划：高端生物医药智能无菌预充针机器人成套装备关键技术（2023GK2068），2023-2025，主持

[6] 湖南省重点研发计划：复杂公共环境下智能交管系统中的多目标检测和异常行为识别（2022GK2011），2022-2024，主持

[7] 军工1XX工程项目：面向XXX集成的智能芯片中间件设计，2022-2024，主持

[8] 长沙市揭榜挂帅重大科技项目：智能手术机器人关键技术（kq2102009），2021-2024，参与

[9] 国家重点研发计划子课题：面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用(2018YFB1308200)，2019-2021，主持（已完结）

[10] 国家自然科学基金青年项目：医药大输液微小异物视觉检测与识别方法研究（61401046），2015-2017 ，主持（已完结）

五、代表性论文、著作与专利

[1] Cao Y, Zhang H*, Lu X, et al. Adaptive Refining-Aggregation-Separation Framework for Unsupervised Domain Adaptation Semantic Segmentation [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023.

[2] Y. Chen, Y. Wang and H. Zhang*, "Prior Image Guided Snapshot Compressive Spectral Imaging," in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 45, no. 9, pp. 11096-11107, 1 Sept. 2023, doi: 10.1109/TPAMI.2023.3265749.

[3] Y. Chen, H. Zhang*, Y. Wang, A. Ying and B. Zhao, "ADMM-DSP: A Deep Spectral Image Prior for Snapshot Spectral Image Demosaicing," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI: 10.1109/TII.2023.3329674.

[4] Hui Zhang; Zhicong Liang; Chen Li; Hang Zhong; Li Liu; Chenyang Zhao; Yaonan Wang; Q. M. Jonathan Wu; APractical Robotic Grasping Method by Using 6-D Pose Estimation With Protective Correction, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021 doi: 10.1109/TIE.2021.3075836.

[5] Hui Zhang; Ruibo Chen; Chen Li; Yurong Chen; Yaonan Wang; Q. M. Jonathan Wu; Selective Multi-branch Attention Network with Material Constraint for Baggage Re-identification, IEEE Transactions on instrumentation and measurement, 2021

[6] Hui Zhang, Yanan Song, Hang Zhong, Li Liu, Zhicong Liang, Akilan Thangarajah, Q. M. Jonathan Wu. MRSDI-CNN: Multi-Model Rail Surface Defect Inspection System Based on Convolutional Neural Networks, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2021.3101053

[7] Yurong Chen; Hui Zhang; Yaonan Wang; Weixing Peng; Wangdong Zhang; Q. M. Jonathan Wu; Yimin Yang; D-BIN:A Generalized Disentangling Batch Instance Normalization for Domain Adaptation, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021

[8] Y. Chen, Hui Zhang, Y. Wang, Y. Yang, X. Zhou and Q. M. J. Wu, MAMA Net: Multi-Scale Attention Memory Autoencoder Network for Anomaly Detection, IEEE Transactions on Medical Imaging, 2021,40(3),:1032-1041.

[9] 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南; 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望, 自动化学报, 2021

[10] 张辉, 王耀南等 面向重大疫情应急防控的智能机器人系统研究.中国科学: 信息科学, 2020,50(7):1069-1090.

[11] Hui Zhang, Miao Zhao, Li Liu , Hang Zhong , Zhicong Liang , Yang Yimin , Q. M. Jonathan Wu, Yaonan Wang. Deep Multi-model Cascade Method Based on CNN and Random Forest for Pharmaceutical Particle Detection. IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2020,69(9): 7028-7042

[12] 张辉;陈天才;陈煜嵘;刘立柱;毛建旭;袁小芳;王耀南；一种基于双通道压缩注意力网络的高光谱中药材鉴别方法；2023-6-16；中国；ZL 2023 1 0271270.5（已授权）

[13] 张辉;阳炼;罗鑫泳;钟杭;陈波;毛建旭;王耀南；一种面向自主无人系统的传感器即插即用中间件；2023-9-22 中国；ZL 2023 1 0695443.6（已授权）

[14] 张辉；王可；吴天月；刘立柱；曹意宏；袁小芳；毛建旭；王耀南 ；一种基于无监督预训练的玻璃表面缺陷检测系统,2023-6-16,中国, ZL202310187996.0（已授权）

[15] 张辉;徐涛;钟杭;陈波;刘理;江一鸣;袁小芳;王耀南；一种基于先验视觉引导的智能机器人全局定位方法及系统；2023-11-21 中国；ZL 202311068052.8（已授权）

六、部分荣誉和奖励

[1] 2018年国家技术发明奖二等奖：“高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用”，获奖人：张辉，排名第5

[2] 2022年湖南省科技进步一等奖：“工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用”，获奖人：张辉，排名第1

[3] 2020年湖南省科学技术创新团队奖：“湖南大学机器人视觉感知与智能控制创新团队”，获奖人：张辉，排名第5

[4] 2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖二等奖：“价值引领-战略驱动-五融并举的机器人领域研究生拔尖人才培养探索与实践”，获奖人：张辉，排名第3

[5] 2022年第十三届湖南省高等教育教学成果奖特等奖：“三引领、四面向、五融合：培养控制学科研究生拔尖人才的探索与实践”，获奖人：张辉，排名第3

[6] 2022年中国公路学会科学技术奖一等奖：山区高速公路桥梁隧道检测新技术及装备，获奖人：张辉，排名第4

[7] 2022年云南省科学技术进步一等奖：山区高速公路桥梁隧道检测新技术及装备，获奖人：张辉，排名第6

[8] 2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖二等奖：价值引领-战略驱动-五融并举的机器人领域研究生拔尖人才培养探索与实践，获奖人：张辉，排名第3

[9] 2023中国自动化学会科技进步一等奖：云边端智能工业机器人及其中间件关键技术与工程应用，获奖人：张辉，排名第8

[10] 2023中国图像图形学学会科技进步一等奖：复杂工业场景机器视觉鲁棒感知关键技术及应用，获奖人：张辉，排名第32019年湖南省科技进步奖二等奖：“高端智能铸造机器人柔性生产线关键技术及成套装备”，获奖人：张辉，排名第1

[11] 2019年中国商业联合会科学技术奖一等奖：“复杂铸件机器人柔性生产线智能打磨加工技术及装备”，获奖人：张辉，排名第1