姓名：王旭东
职称：助理教授（岳麓学者）
联系方式：wang_xudong@foxmail.com/wangxudong@hnu.edu.cn 微信：wxd8841
个人主页：https://scholar.google.com.hk/citations?user=Onx7EIQAAAAJ&hl=zh-CN
https://www.researchgate.net/profile/Xudong-Wang-26
一、基本情况
王旭东，博士，助理教授，硕士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员，中国自动化学会/人工智能学会会员。主要从事装备智能故障诊断与运维、深度学习与数据挖掘、强化学习控制/安全控制/网络化控制及其在机器人、无人系统中的应用。近年来先后主持国家自然科学基金项目、湖南省自然科学基金项目、长沙市自然科学基金项目、教育部重点实验室开放课题各1项，核心参与国家自然科学基金重大项目、联合基金重点项目、重大研究计划、面上项目各1项目。研究成果以第一作者/通讯作者在IEEE Trans. Ind. Inform.、IEEE Trans. Cybern.、IEEE Trans. Fuzzy Syst.、IEEE Trans. Syst. Man. Cybern. Syst.、IEEE Trans. Control Netw. Syst.、IEEE Trans. Circuits Syst. II-Express Briefs、IEEE Trans. Circuits Syst. I-Regul. Pap.、Inf. Sci.等国际权威期刊发表SCI检索论文15篇，获授权发明专利5项。
课题组招收控制、通信、电子信息等相关学科专业的硕士生，也欢迎对机器人/无人系统智能控制、人工智能与大数据处理、智能制造等领域感兴趣的本科生参与项目研究，希望学生能够在充分的指导下完成论文、专利、样机等成果。
二、教育与工作经历
2021/07-至今，湖南大学机器人学院/机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，助理教授/岳麓学者
2016/09-2021/07，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，博士（优秀博士论文，导师高会军、费中阳）
2012/09-2016/07，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，本科
三、研究方向
装备智能故障诊断与运维、深度学习与数据挖掘及其在智能制造、运载装备、电子装备等领域的应用；
强化学习控制/安全控制/容错控制/网络化控制/事件触发控制及其在机器人、无人系统中的应用；
水面无人艇的轨迹规划、控制及其应用。
四、教学教改
Ø 承担本科生核心课程《控制原理与控制系统》、《机器人驱动与控制》，实践课程《人工智能基础实践》、通识选修课程《智能机器人创新设计》，以及研究生课程《智能控制理论》的教学工作；
Ø 发表教改论文1篇：机器人工程专业“控制类”课程教学改革实践，中国现代教育装备;
Ø 指导本科生发表中文核心论文1篇，申请国家发明专利2项；
Ø 指导本科生大学生创新创业训练（SIT）项目多项，其中国家级项目1项；
Ø 指导学生获第一届全国仿真创新应用大赛工业机器人组全国一等奖。
五、科研项目
(1) 国家自然科学基金，青年项目，云边端协同的工业机器人运动控制系统故障诊断方法研究，2023.01-2025.12 ，30万元，在研，主持；
(2) 湖南省自然科学基金，青年项目，基于工业物联网的工业机器人智能故障诊断与健康管理研究，2022.01-2024.12，5万元，在研，主持；
(3) 长沙市自然科学基金青年项目，基于事件触发的信息物理系统故障诊断和容错控制研，2022.01-2023.12，5万元，在研，主持；
(4) 教育部重点实验室开放课题，事件触发机制下信息物理系统的安全控制研究，2022.01-2024.12，3万元，在研，主持；
(5) 中央高校基本科研基金项目，基于工业物联网的工业机器人故障诊断与健康管理研究，2021.07-2025.12, 25万元，在研，主持；
(6) 国家自然科学基金，重大项目子课题，重大装备制造的集群机器人关键技术验证与应用，2023.01-2027.12，600万元，在研，核心参与；
(7) 国家自然科学基金，联合基金重点项目，多源信息融合的智能制造感知检测与人机交互关键技术研究，2023.01-2026.12，258万，在研，核心参与；
(8) 国家自然科学基金，重大研究计划，面向生物疫苗制造的配药制药共融机器人关键技术研究，2022.01-2025.12，240万，在研，核心参与；
(9) 国家自然科学基金，面上项目，富接触精细作业场景下多指灵巧手仿人协同学习与控制方法研究，2023.01-2026.12，54万，在研，核心参与；
(10) 湖南省重点领域研发计划，咽拭子自动采集机器人关键技术研发，2022.09-2024.12，50万，在研，核心参与；
(11) 国家自然科学基金面上项目，多种触发机制下快切换系统的分析与控制，2019.01-2022.12，62万，结题，参与。
六、部分代表性学术成果
[1] Wang Xudong, Wang Guoqi, Li Zhe, Wang Yaonan, Robust Guaranteed Synchronization for Chaotic Systems with Incremental Quadratic Constraints, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2023
[2] Wang Xudong, Wang Guoqi, Fei Zhongyang, Li Zhe, Secure Interval Estimation for Event-triggered Cyber-physical Systems under Stealthy Attacks, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023
[3] Wang Xudong, Fei Zhongyang, Shi, Peng, Yu Jinyong. Zonotopic Fault Detection for 2-D Systems Under Event-Triggered Mechanism, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(5): 3510-3518
[4] Wang Xudong, Fei Zhongyang, Qiu Jianbin, Gao Huijun, Zonotopic Fault Detection for Fuzzy Systems with Event-Triggered Transmission, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(12): 3734-3742
[5] Wang Xudong, Fei Zhongyang, Wang Tong, Yang Liu，Dynamic event-triggered actuator fault estimation and accommodation for dynamical systems, Information Sciences, 2020, 525(2020): 119-133
[6] Wang Xudong, Fei Zhongyang, Yan Huaicheng, Xu Yinliang, Dynamic Event-Triggered Fault Detection via Zonotopic Residual Evaluation and Its Application to Vehicle Lateral Dynamics, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(11): 6952-6961
[7] Wang Xudong, Fei Zhongyang, Gao Huijun, Yu Jinyong, Integral-Based Event-Triggered Fault Detection Filter Design for Unmanned Surface Vehicles, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(10): 5626-5636
[8] Wang Xudong, Fei Zhongyang, Yu Jinyong, Wang Guoqi, Adaptive Memory-based Event-triggered Fault Detection for Networked Stochastic Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs, 2022, 70(1): 201-205
[9] Wang Xudong, Wang Guoqi, Li Zhe, Fei Zhongyang, Event-based Fault Estimation and Compensation for Discrete-time Systems via Zonotopes, Information Sciences, 2023, 631(2023): 1-14
[10] Fei Zhongyang, Wang Xudong*, Wang Zhenhua, Event-Based Fault Detection for Unmanned Surface Vehicles Subject to Denial-of-Service Attacks, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(5): 3326-3336
[11] Fei Zhongyang, Wang Xudong*, Liu Ming, Yu Jinyong, Reliable Control for Vehicle Active Suspension Systems Under Event-Triggered Scheme With Frequency Range Limitation, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(3): 1630-1641（高被引论文）
[12] Wang Xudong, Fei Zhongyang, Wang Zhenhua, Yu Jinyong, Zonotopic fault detection observer design for discrete-time systems with adaptively adjusted event-triggered mechanism, IET Control Theory and Applications, 2020, 14(1): 96-104
[13] Wang Xudong, Fei Zhongyang, Wang Zhenhua, Liu Xinyu, Event-triggered fault estimation and fault-tolerant control for networked control systems, Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(8): 4420-4441
[14] Wang Xudong, Fei Zhongyang, Yu Jinyong, Du Zhiwei, Passivity-based event-triggered fault tolerant control for VTOL with actuator failure and parameter uncertainties, International Journal of Systems Science, 2019, 50(4): 817-828
[15] Wang Xudong, Yang Liu, Li Jitao, Wang Guoqi, Set-membership estimation for event-triggered 2-D systems based on zonotopes, International Journal of Control, Automation and Systems, 2023
[16] 王旭东, 费中阳, 杨柳, 基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制, 控制理论与应用, 2022: 39-44
七、发明专利
[1]. 王旭东,孙启泰,王宇航,郭宗灏,韩绪,王国旗，一种基于模糊聚类的航迹数据清洗方式（受理）
[2]. 王旭东,王宇航,孙启泰,韩绪,郭宗灏,王国旗，一种基于 LSTM 的航迹预测方法（受理）
[3]. 高会军，王旭东，直线电机系统故障与未知扰动补偿方法，中国专利： ZL202110733058.7
[4]. 费中阳，王旭东，关朝旭，杨柳，刘鑫宇，基于事件驱动的水面无人艇同步故障检测与控制方法，中国专利：ZL201811386269.2
[5]. 费中阳，杨柳，王旭东，吴宝林，关朝旭，陈伟重，基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法, 中国专利：ZL201910678477.8
[6]. 费中阳，杨柳，陈伟重，王旭东，刘鑫宇，基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法, 中国专利：ZL201910678477.8
