姓名：汪渊

职称：副教授

邮箱：yuanw@hnu.edu.cn

一、基本情况

汪渊，博士，副教授，硕士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员，于2019年获得东京工业大学博士学位，师从IEEE Fellow，IEEE 控制分协会副主席，石井秀明（Hideaki Ishii ）教授。2019年 - 2020年在东京工业大学从事博士后研究（合作导师：石井秀明教授）。2020 - 2022年在皇家理工学院从事博士后研究（合作导师：IEEE Fellow，瑞典皇家工程院院士，欧洲控制协会主席，Karl Henrik Johansson 教授）。

汪渊副教授致力于智能无人系统安全方面的研究，重点关注分布式系统的弹性协同及资源节约问题。在系统宏观网络层方面，提出了一系列资源节约型弹性一致性方法，并进一步发展了恶意传播防控框架。在系统微观物理层方面，解决了智能服装的弹性数据融合、机械臂电连接器装配故障检测与匹配等核心问题。获得荣誉包括2021年国际自动控制联合会最佳青年论文提名奖，东京工业大学手岛精一博士论文研究赏。以第一/通信作者在IEEE TPDS，IEEE TCNS，IEEE TNSE，IJRNC，IEEE CDC，ACC等国际知名期刊和会议上发表论文二十余篇。IEEE会员，中国自动化学会会员，担任IEEE TAC，Automatica，IEEE TCNS，IJRNC，Systems & Control Letters 等控制领域权威期刊审稿人。作为核心骨干参与国家自然科学基金重大项目、湖北省自然科学基金杰出青年基金项目，日本学术振兴基金项目，日本战略研究推进部重点项目等多项国内外项目。

二、主要研究方向

无人集群弹性增强；机器人容错控制；路径规划导航；分布式容错机器学习；嵌入式系统应用

三、学生培养

课题组常年招收硕士及本科实习生，欢迎对容错控制、人工智能、分布式优化、无人系统等领域感兴趣，数学理论基础好，编程实践能力强（ROS，Python，Matlab等），自动化、计算机、通信等相关专业的学生报考。课题组目前以科研创新为主要导向，注重联合培养并给予学生充分的指导。根据经费情况会尽量对学生进行生活补助。对于发表国际高水平会议论文的学生可全额资助参加会议，优秀的学生视本人意愿可推荐到国内外著名高校读博，欢迎提前联系和咨询！

联系邮箱：yuanw@hnu.edu.cn

四、担任课程

机器人专业综合设计

运动导航与路径规划

人工智能数学基础

五、科研项目

1. 国家自然科学基金重大项目，面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术，2023 - 至今，参与

2. 瓦伦堡学者基金项目，Coming to terms with self-driving vehicles，2016 - 2022，参研

3. 日本学术振兴基金项目，具有网络安全保障的分布式算法研究，2016 - 2022，主研

4. 日本战略研究推进部重点项目子课题，基于能量通信数据的动态模型异常/攻击检测，2016 - 2019，主研

5. 湖北省自然科学基金杰出青年基金项目，智能助行康复机器人运动控制关键技术研究，2014 - 2016，参研

6. 国家自然科学基金联合基金重点项目，面向偏瘫患者运动辅助的外肢体机器人基础研究，2013 - 2016，参研

六、部分代表论文

[1]. Yuan Wang, Hideaki Ishii, Francois Bonnet, and Xavier Defago, “Resilient real-valued consensus in spite of mobile malicious agents on directed graphs,”IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, 2022.(CCF-A 类)

[2]. Yuan Wang, Hideaki Ishii, Francois Bonnet, and Xavier Defago, “Resilient Consensus for Multi-Agent Systems under Adversarial Spreading Processes,”IEEE Transactions on Network Science and Engineering,2022.

[3]. Yuan Wang, and Hideaki Ishii,“Resilient consensus through event-based communication,”IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2020. (CAA-A 类)

[4]. Yuan Wang, and Hideaki Ishii,“An event-triggered approach to quantized resilient consensus,”International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020.(CAA-A 类)

[5]. Yuan Wang, Jian Huang, Dongrui Wu, Zhihong Guan and Yanwu Wang,“Set-Membership filtering with incomplete observations,”Information Sciences, 2020.

[6]. Hiroki Matsume; Yuan Wang*; Hideaki Ishii ; Resilient self/event triggered consensus based on ternary control, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021,

[7]. Jian Huang; Yuan Wang; Toshio Fukuda ; Set-Membership-Based Fault Detection and Isolation for Robotic Assembly of Electrical Connectors, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018

[8]. Hideaki Ishii; Yuan Wang; Shuai Feng ; An overview on multi-agent consensus under adversarial attacks, Annual Reviews in Control, 2022.

[9]. Yuan Wang; Changxin Liu; Hideaki Ishii; Karl H. Johansson; Resilient distributed optimization under mobile malicious attacks, IFAC World Congress, 2023.

[10]. Yuhao Yi; Yuan Wang ;Xingkang He, Stacy Patterson; Karl H. Johansson; A Sample-Based Algorithm for Approximately Testing r-Robustness of a Digraph，IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022.