2026年1月31日上午，国家自然科学基金重大项目“面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究”年度会议在浙江大学召开。本次会议旨在总结项目实施以来的阶段性成果，研讨下一阶段的攻关重点与验证方案，推动项目在国产大飞机等重大装备制造领域的落地应用。

会议由课题负责人浙江大学程鹏教授主持，项目负责人、中国工程院院士湖南大学王耀南教授出席并指导会议。来自湖南大学、浙江大学、华中科技大学、南开大学、上海飞机制造有限公司的项目骨干成员50余人参加此次会议。

课题负责人作汇报

会上程鹏教授首先代表承办方对与会专家的到来表示热烈欢迎。随后，各课题负责人分别围绕复杂制造场景下的集群机器人通信计算、多模态精准感知、实时调度规划、协同作业控制以及关键技术验证等五个方面进行了详细汇报。在听取各课题组汇报后，会议进入深入研讨环节。上海飞机制造有限公司副所长邢宏文、复材装配总师葛恩德等行业专家先后发言。结合国产大飞机制造一线的实际情况，详细介绍了当前的具体技术痛点，并与项目组就工艺参数优化、现场攻关任务等关键问题进行了深入交流。

此次会议的召开，进一步明确了项目的后续主攻方向，强化了高校基础研究与企业工程应用之间的紧密衔接，为项目高质量完成既定目标奠定了坚实基础。

王耀南院士对项目进展进行总结