姓名：黄石峰
职称：助理教授
邮箱：2459154312@qq.com
微信：MyRobot518
电话：13476149515
通讯地址：湖南大学桃子湖机器人学院C1栋310室
一、 基本情况
黄石峰，男，湖南大学人工智能与机器人学院，助理教授 （Assistant Professor），机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员。长期致力于工业机器人和协作机器人的学科研究与工程实践，多项研究成果既发表在国际权威期刊，也转化为了工程化商业应用（相关成果在华数机器人产品上累积应用超10000台套），为国产机器人的自主可控贡献了重要力量。他的研究涉及机器人的刚柔耦合动力学建模与辨识、高精度伺服运动控制、振动抑制、机器人精度提升、物理人机交互、运动规划、具身智能、复杂路径连续小线段插补、机器人化加工等关键方向。他曾任职华中科技大学国家智能设计与数控技术创新中心智能机器人与产线研究所的副所长、佛山智能装备技术研究院关键技术实验室主任、佛山华数机器人有限公司副总工程师。
二、 工作经历
2025.09-至今 湖南大学，人工智能与机器人学院，助理教授
2025.09-至今 湖南大学，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，骨干成员
2024.02-2025.02 香港科技大学，机械与航空航天工程学系，博士后
2023.08-2025.08 佛山华数机器人，副总工
2023.08-2025.08 佛山智能装备技术研究院，关键技术实验室，主任
2022.04-2023.08 华中科技大学，国家智能设计与数控技术创新中心，智能机器人与产线研究所，副所长
三、 主要研究方向
l 动力学建模与参数辨识
l AI4Science
l 机器人伺服运动控制
l 振动抑制
l 具身智能机器人的灵巧装配技能
l 多机器人协同的无碰撞最优运动规划
l 基于多模态基础模型的机器人任务级规划
l 机器人的智能焊接技术
本课题组欢迎机器人、人工智能、计算机、自动化、机械、物理、数学等学科专业的研究生（能力强者学科专业不限），在读期间支持进行紧密的产学研合作，锻炼学术素养，且培养工程实践能力（有利于踏入社会参加工作），支持参加国际学术会议，发表高水平学术论文。课题组与德国汉堡大学张建伟院士有紧密合作，也可支持学生前往香港科技大学、新加坡南洋理工大学、英国利物浦大学、清华大学、北京大学、华中科技大学、湖南大学等深造。此外，本课题组也欢迎校内外本科、研究生进行非学制的科研合作与访问研究。
四、 主要学术成果
[1] Huang Shifeng, Li Fan, Zhou Xing, and Duan Molong, “An analytical approach for dealing with explicit physical constraints in excitation optimization problems of dynamic identification,” IEEE Transactions on Robotics (Q1区, 机器人领域三大顶级期刊之一), vol. 41, 1974–1994, 2025.
[2] Huang Shifeng, Chen Jihong, Zhang Jianwei, Zhu Zhihong, Zhou Huicheng, Li Fan, and Zhou Xing, “Robust estimation for an extended dynamic parameter set of serial manipulators and unmodeled dynamics compensation,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Q1区, 机电领域老牌顶级期刊), vol. 27, 962–973, 2021.
[3] Huang Shifeng, Gao Meng, Liu Lei, Chen Jihong, and Zhang Jianwei, “Collision detection for cobots: A back-input compensation approach,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Q1区, 机电领域老牌顶级期刊), vol. 27, 4951–4962, 2022.
[4] He Yiming, Chen Jihong, Zhou Xing, and Huang Shifeng (通讯作者), “In-situ fault diagnosis for the harmonic reducer of industrial robots via multi-scale mixed convolutional neural networks,” Journal of Manufacturing Systems (Q1区, 机械制造顶级期刊), vol. 66, 233–247, 2023.
[5] Huang Shifeng, Wang He, Zhou Xing, Chen Wenkai, Yang Haibin, and Zhang Jianwei, “Advancing general robotic manipulation with multimodal foundation models: An embodied ai paradigm,” Science China Technological Sciences (Q1区), vol. 68, 1560301 : 1–1560301 : 3, 2025.
[6] 周星, 黄石峰 (通讯作者), 朱志红, “六关节工业机器人 tcp 标定模型研究与算法改进,” 机械工程学报 (入选中国科技期刊卓越行动计划), vol. 55, 186–196, 2019.
[7] Zhou Xing, Zhou Huicheng, He Yiming, Huang Shifeng, Zhu Zhihong, and Chen Jihong, “Harmonic reducer in-situ fault diagnosis for industrial robots based on deep learning,” Science China Technological Sciences (Q1区), vol. 65, 2116–2126, 2022.
[8] Huang Shifeng, Zhu Zhihong, Chen Jihong, Zhou Xing, Yu Jiaxun, Gao Peiyang, and Wang Haoqing, “Target force tracking and automatic contour surface processing in grinding of industrial robots,” Proceedings of the IEEE 2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 188–195, 2020.
[9] Zhu Zhihong, Gong Zhihao, Zhang Yuexiang, Chen Simin, Zhao Zhiqiang, Zhou Xing, Gao Meng, and Huang Shifeng (通讯作者), “Research on collision detection and collision reaction of collaborative robots,” Proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), 510–520, 2021.
[10] Zhu Zhihong, Wang Kejian, Zhou Xing, Sun Qian, Ju Ran, Gao Meng, and Huang Shifeng (通讯作者), “Improved notch filter method for vibration suppression of flexible joint robots with harmonic reducers,” Proceedings of the 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), 497–508, 2023.
五、 授权专利
[1] 黄石峰, 杨林, 曹武, 刘焕张, 杨海滨, 王群, 一种机器人摩擦力矩和惯性关联力矩的快速分离方法. 发明专利, 专利号： ZL 2024 1 0544413.X，授权下证.
[2] 黄石峰, 邓文彬, 周星, 杨林, 冼耀琪, 林耿聪, 田茂胜, 一种大负载机器人的关节柔性补偿方法. 发明专利, 专利号： ZL 2023 1 1595420.4，授权下证.
[3] 黄石峰, 张卓奇, 张卓奇, 王渴建, 招子安, 周星, 朱志红, 机器人末端工具残余振动抑制方法. 发明专利, 专利号： ZL 2022 1 1091380.5，授权下证.
[4] 周星, 黄石峰, 王群, 杨海滨, 李帆, 一种工业机器人 TCP 标定方法. 发明专利, 专利号：ZL 2016 1 0849202.2，授权下证.
[5] 张岳翔, 黄石峰, 高萌, 陈思敏, 周星, 一种基于二阶广义动量观测器的机器人碰撞检测方法. 发明专利, 专利号： ZL 2021 1 0699021.7，授权下证.
[6] 张岳翔, 黄石峰, 高萌, 陈思敏, 周星, 一种机器人碰撞响应方法. 发明专利, 专利号：ZL 2021 1 0700560.8，授权下证.
[7] 李岩, 黄石峰, 陈元浩, 杨林, 王浩清, 一种工业机器人小线段轨迹规划算法. 发明专利, 专利号：ZL 2021 1 0619721.0，授权下证.
[8] 林耿聪, 黄石峰, 高萌, 冼耀琪, 廖国锋, 马雪峰, 蔡久凤, 一种机器人的坐标系标定方法、装置、设备和存储介质. 发明专利, 实质性审查.
[9] 王渴健, 黄石峰, 朱志红, 高萌, 周星, 张立群, 孙千, 居然, 一种机器人振动抑制方法、装置、设备及介质. 发明专利, 实质性审查.
[10] 周星, 陈统书, 黄石峰, 陈思敏, 杨林, 邓旭高, 杨海滨, 王群, 一种六自由度手腕偏置串联机器人的运动学逆解求解方法. 发明专利, 专利号： ZL 2017 1 0969628.6，授权下证.
[11] 李岩, 周星, 黄石峰, 黄键, 一种工业机器人位置和姿态运动同步方法. 发明专利, 专利号：ZL 2021 1 0699026.X，授权下证.
[12] 肖启伟, 朱志红, 黄石峰, 黄键, 何文浩, 廖国锋, 龚智浩, 张卓奇, 工业机器人多工具中心点及零点标定方法. 发明专利, 专利号： ZL 2023 1 0055944.8，授权下证.
[13] 黄石峰, 林耿聪, 高萌, 邓文彬, 冼耀琪, 马雪峰, 蔡久凤, 一种机器人末端工具坐标系标定方法、设备及存储介质. 发明专利, 实质性审查.
六、 荣誉和奖励
Ÿ 2025 中国机械工业科学技术奖“科技进步奖”，二等奖
Ÿ 2025 共青团佛山市委员会颁发“佛山青年五四奖章”
Ÿ 2023 广东省科学技术奖科技进步奖，二等奖
Ÿ 2022 广东省机械工业科学技术奖励，一等奖
Ÿ 2020 中国国家知识产权局“中国专利优秀奖”，获奖专利：一种工业机器人 TCP 标定方法
七、 受邀报告
[1] 全国高等学校制造自动化研究会第二十一届学术年会。报告主题：基于动力学模型的机器人高精、高速与共融研究
[2] 第十六届全国振动理论及应用学术会议。报告主题：工业机器人的高精、高速与具身智能技术范式
[3] IEEE 14th Workshop on Active Disturbance Rejection Control. Topic: Challenges and Considerations on Motion Control of Industrial Robots: An Engineering Perspective
