一、个人简介
张嘉明，博士、教授、博导、硕导、国家高层次青年人才、湖南大学岳麓学者。曾任牛津大学（University of Oxford）访问学者、苏黎世联邦理工（ETH Zurich）访问学者、德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）博士后。荣获2023-2024年度IEEE智能交通系统协会（ITSS）德国最佳博士论文奖，2023-2024年度德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）最佳博士论文奖、KIT最高荣誉博士学位（Summa Cum Laude）、德国DAAD IFI计算机科学家交流奖、德国ICM科研交流奖、德国KHYS科研交流奖、KIT 2022年度最佳教学奖等。
主要从事基于视觉感知的场景理解和智能辅助技术的研究，涵盖自动驾驶、盲人辅助、无人机、机器人等应用场景。已发表论文60余篇，主要成果发表于IEEE T-PAMI、TIP、T-ITS、TIM、TAI以及CVPR、ECCV、ICLR、AAAI、ICRA、IROS等国际顶级期刊和会议。所开发的Vision4Blind盲人辅助系统受邀在ICCV 2023展出。担任IEEE机器人与自动化协会（RA-L）编委、IEEE智能汽车研讨会（IV）编委、多个国际期刊（T-PAMI、T-RO、T-ITS、IJCV等）、国际会议（CVPR、NeurIPS、ICRA等）审稿人。
个人主页：https://jamycheung.github.io
学术主页：https://scholar.google.com/citations?user=8diau40AAAAJ&hl=en
邮箱：jiamingzhang@hnu.edu.cn
二、科研团队
【加入我们】诚邀对视觉感知、智能辅助、人机交互等方向充满热情的伙伴，加入课题组！目前开放博士后、博士生、硕士生、科研助理等多个岗位，欢迎来自计算机、人工智能、机器人、电子工程、自动化、控制等专业以及有志于开展交叉学科研究的同学申请。
我们致力于构建一个兼具科研深度与社会温度的研究团队，围绕“让AI真正理解世界，辅助和增强人类能力”这一核心理念，长期开展的研究方向（包括但不限于）：
¨视觉感知与场景理解：从二维图像到三维场景，从静态画面到动态真实环境，探索人工智能对世界的感知边界；
¨具身智能与共身导航：从图像视觉到自然语言，从场景理解到动作执行，让智能车、无人机、机器人等自主系统能看懂场景、理解指令、与人协同；
¨无障碍辅助与人机交互：从可穿戴设备到用户交互界面，以用户为中心设计和构建面向普通以及特殊人群（如视障人士）的智能辅助、无障碍系统；
我们拥有良好的科研环境、自由的讨论氛围、多元的国际合作，与Oxford、ETH、KIT等知名高校保持密切合作，团队成员可参与国际会议、期刊发表、联合培养、名企实习、海内外访学等机会，支持长期发展路径。
如果你渴望用AI解决现实问题，想将科研成果真正落地应用，期待在开放、多元、有温度的科研团队中快速成长。欢迎发送邮件至jiamingzhang@hnu.edu.cn，期待你的加入！
三、教育与工作背景
2025–至今，湖南大学（HNU），机器人学院，教授
2024–2025，瑞士苏黎世联邦理工（ETH Zurich），CVG Group，访问学者
2023–2025，德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT），计算机学院，博士后 （group leader）
2023–2023，英国牛津大学（University of Oxford），TVG Group，访问学者
2020–2023，德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT），计算机学院，博士
2017–2020，德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT），计算机学院，硕士
2015–2017，德国多特蒙德工业大学（TU Dortmund），德语C1、DSH-2
2011–2015，深圳大学（SZU）， 计算机科学与技术学院，本科
四、代表性成果
[1] J. Zhang, K. Yang, H. Shi, S. Reiß, K. Peng, C. Ma, H. Fu, P. Torr, K. Wang, and R. Stiefelhagen.Behind EveryDomain There Is a Shift: Adapting Distortion-aware Vision Transformers for Panoramic Semantic Segmentation. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (T-PAMI), 2024
[2] J. Zhang*, H. Liu*, K. Yang*, X. Hu, R. Liu, and R. Stiefelhagen.CMX: Cross-modal Fusion for RGB-X SemanticSegmentation with Transformers. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2023
[3] J. Zhang, K. Yang, A. Constantinescu, K. Peng, K. Müller, and R. Stiefelhagen.Trans4Trans: Efficient Transformer for Transparent Object and Semantic SceneSegmentation in Real-World Navigation Assistance. IEEETransactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2022
[4] J. Zhang, K. Yang, C. Ma, S. Reiß, K. Peng, and R. Stiefelhagen. Bending Reality:Distortion-aware Transformers for Adapting to Panoramic Semantic Segmentation. InIEEE/CVF Conference on Computer Vision andPattern Recognition (CVPR), 2022
[5] J. Zhang*, R. Liu*, H. Shi, K. Yang, S. Reiß, K. Peng, H. Fu, K. Wang, and R. Stiefelhagen.Delivering ArbitraryModal Semantic Segmentation. In IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR),2023
[6]J. Zhang, K. Yang, and R. Stiefelhagen.ISSAFE: Improving Semantic Segmentation in Accidents by FusingEvent-based Data. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021.
五、荣誉与获奖
¨IEEE智能交通系统协会 （ITSS）德国最佳博士论文奖
¨德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）最佳博士论文奖
¨ACCV 2024最佳论文入围
¨IEEE ICRA 2024 HRI最佳论文入围
¨德国DAAD IFI计算机科学家交流奖
¨德国ICM科研交流奖
¨德国KHYS科研交流奖
¨德国KIT 2022年度最佳教学奖
六、学生辅导
博士生（PhD Students）
·2023 –至今,Junwei Zheng（与Rainer Stiefelhagen教授联合指导），KIT博士生
研究方向：视觉-语言导航（Vision-Language Navigation）
·2023 –至今,Ruiping Liu（与Rainer Stiefelhagen教授联合指导），KIT博士生
研究方向：多模态场景理解（Multimodal Scene Understanding）
·2023 –至今,Yufan Cheng（与Rainer Stiefelhagen教授联合指导），KIT博士生
研究方向：文档分析（Document Analysis）
·2024 –至今,Fei Teng（与Kailun Yang教授联合指导），湖南大学博士生
研究方向：全景理解（Panoramic Understanding）
硕士生（Master Students）
·2025，Jie Hu，KIT硕士生
课题：Deformable Mamba for Distorted Image Semantic Understanding
·2024，Qihao Yuan，KIT硕士生，现于荷兰格罗宁根大学PhD
课题：LLM-Driven Zero-Shot 3D Visual Grounding
·2024，Alexander Vogel，KIT硕士生，现于德国Generic AG
课题：RefChartQA: Grounding Reasoning on Chart Images through Instruction-tuning
·2024，Sebastian Tewes，KIT硕士生，现于德国中央合作银行（DZ Bank）
课题：Source-free Domain Adaptive Document Layout Analysis
·2024，Jiale Wei，KIT硕士生，现于KITPhD
课题：OneBEV：Using One Panoramic Image for Bird’s-Eye-View Semantic Mapping（ACCV 2024最佳论文入围）
·2024，Xin Jiang，KIT硕士生，现于理想汽车
课题：Unified Vision-Language Models for Assistive Technology（WACV 2025）
·2024，Jonas Schmitt，KIT硕士生，现于Web Computing GmbH
课题：Global Hessian-Based Importance Pruning of NNs in Combination with KD（ITSC 2024Oral）
·2023，Daniel Bucher，KIT硕士生
课题：Improving Robustness of 3D Semantic Segmentation with Transformer-based Fusion and KD
·2023，Fei Teng，KIT硕士生，现于湖南大学PhD
课题：OAFuser: Towards Omni-Aperture Fusion for Light Field Semantic Segmentation（IEEE T-AI）
·2023，Zhifeng Teng，KIT硕士生，现于爱旭新能源
课题：360BEV: Panoramic Semantic Mapping for Indoor Bird’s-Eye View（WACV 2024）
·2022，Chang Chen，KIT硕士生
课题：Transformer-based Mapping from Egocentric Images to Top-view Semantics for Scene Understanding（WACV 2023）
·2022，Qing Wang，KIT硕士生，现于华为
课题：MatchFormer: Interleaving Attention in Transformers for Feature Matching（ACCV 2022）
·2021，Chaoxiang Ma，KIT硕士生，现于字节跳动
课题：Unsupervised Domain Adaptation for Panoramic Semantic Segmentation（ITSC 2021）
本科生（Bachelor Student）
·2023，Leon Kanstinger，KIT本科生，现为KIT硕士
课题：Improving Accessibility of User Interface in Mobility Assistance Systems
七、科研项目
2021 – 2025，PoF IV项目，由德国亥姆霍兹联合会（Helmholtz Association）资助
2022 – 2025，KATE研究所院项目，由巴登-符腾堡州科学、研究与艺术部（MWK）资助
2020 – 2023，AccessibleMaps项目，由德国联邦劳工与社会事务部（BMAS）资助
2020 – 2022，KIT Future Fields – Vision4Blind项目，由卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）资助
八、教学授课
2021 – 2025，计算机视觉深度学习II：高级主题（Deep Learning for Computer Vision II: Advanced Topics），3学分，冬季学期
2023 – 2025，计算机视觉深度学习I：基础课程（Deep Learning for Computer Vision I: Basics），3学分，夏季学期
2020 – 2025，实践课程：人机交互中的计算机视觉（Practical Course: Computer Vision for HCI），6学分，夏季学期
2024 – 2025，专题研讨：多模态大型语言模型（Seminar: Multimodal Large Language Models），3学分，夏季学期
2020 – 2025，专题研讨：人机交互中的计算机视觉（Seminar: Computer Vision for HCI），3学分，冬季学期
