余洪山    教授/博士生导师

余洪山，1980年生，河南永城人，湖南大学机器人学院教授/博导，机器人学院副院长、电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室主任。获湖南大学控制理论与控制工程专业本硕博学位(导师：王耀南教授)、美国匹兹堡大学神经计算实验室博士后(合作导师：Mingui Sun)、德国不莱梅大学BIMA研究所访问学者（合作导师：Horst Selzer）。主要研究方向：高精度三维视觉成像、机器人二维/三维视觉检测与识别、智能机器人（自主无人系统）三维SLAM与导航定位。

近五年主持承担国家自科基金项目4项（重点项目1项、面上项目3项、国家173基金重点项目1项、国家重点计划项目课题等，获批湖南省杰出青年基金项目、湖南省科技领军人才（拔尖）项目，近五年在IEEE TIP/TNNLS/ITS/TMM/TMech等领域顶刊、CVPR/AAAI等顶会杂志发表论文20余篇，获19年湖南省科技进步一等奖（排2）、18年中国产学研合作创新成果一等奖（排2），获国家科技进步二等奖两项。与美国卡耐基梅隆大学、美国匹兹堡大学、德国人工智能研究中心、墨尔本大学、西澳大学、加拿大阿尔伯塔大学保持长期合作密切，并保持学生联合培养和交流互访。

实验室团队学术氛围浓厚，理论与实践结合紧密，团队关系融洽，目前已毕业硕士生30余人，博士生2人，分别就职于腾讯、百度、大疆、阿里巴巴、华为、网易、海康威视、恒生电子、上海大众、大华、小鹏汽车、国家电网、长沙银行、美的集团、湖南师范大学、长沙师范学院等一线知名企事业单位。热烈欢迎机器人三维视觉感知领域感兴趣的本科生、研究生和博士后加盟，共同学习发展。

教育经历

2011 ~ 2012  美国匹兹堡大学电气信息工程专业，博士后

2004        德国不莱梅大学BIBA研究所，访问学者

1997 ~ 2007  湖南大学 控制理论与控制工程专业，本科/硕士/博士

1997 ~2000   湖南大学工程教育高级班

工作经历

2023 ~至今  湖南大学机器人学院，教授/博士生导师、副院长

2021~2024  湖南大学泉州研究院，副院长

2019 ~至今  湖南大学电气与信息工程学院，教授/博士生导师

2016 ~2020    机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，副主任（电气院聘）

2007 ~ 2018  湖南大学电气与信息工程学院，副教授

2008 ~ 2010   湖南大学控制科学与工程系，副主任

教学工作

本科教学方面：主讲 《模式识别与机器学习》《过程控制与仪表》、《科学与工程计算方法及应用》核心课程，荣获湖南大学教学成果一等奖、湖南省教学成果二等奖。

研究生教学方面：《模式识别》

荣誉：

[1] 湖南大学2018年本科毕业设计（论文）优秀指导教师

[2] 湖南大学2021年本科毕业设计（论文）优秀指导教师

[3] 2022中国机器人大赛优秀指导教师一等奖

[4] 2023中国机器人大赛优秀指导教师一等奖

科研奖励

[1] 2023 CVPR Long-form Video Understanding Workshop挑战赛冠军

[2] 2023第四届全国“空天杯”大赛季军

[3] 2022年首届湖南省先进制造业科技创新大赛“十大科技创新技术”

[4] 国家科学技术进步奖二等奖，高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用，2006年，排名8

[5] 国家科学技术进步奖二等奖，智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用，2004年，排名9

[6] 机器人智能引导与协作技术及其应用，湖南省科技进步奖，一等奖，2019年，排名2

[7] 机器人视觉感知及控制技术，中国产学研合作创新成果奖一等奖，2018年，排名2

[8] 2009中国机械工业科学技术奖二等奖，大型医药自动化生产线关键技术与装备研制及其推广应用，排名2

社会服务

[1] 2018-2020 长沙市科技特派员，服务企业：长泰智能装备有限公司

[2] 2017-2019 长沙县优秀科技特派员，服务企业：长沙开元仪器有限公司（上市公司）

科研项目（近五年）

纵向项目:

2024-2027  国家自然科学基金面上项目—面向小样本数据的机器人高精度三维语义分割方法（62373140），项目负责人

2023-2026  国家重点研发计划—机器人工艺知识图谱生成与离线编程软件平台，课题负责人

2021-2024  国家自然科学基金联合基金重点项目—面向健康监测与生活辅助的家用养老监护机器人关键技术研究（U2013203）, 项目负责人

2020 ~2023  国家自然科学基金面上项目—户外复杂动态场景机器人三维语义分割与目标检测技术（61973106），项目负责人

2016 ~ 2019  国家自然科学基金面上项目—基于三维视觉的机器人室内场景语义地图创建方法研究（61573135），项目负责人

2018 ~ 2020  湖南省科技计划重点研发项目—工业机器人三维视觉识别与伺服控制关键技术 (2018GK2021)，项目负责人

企业横向项目:

2023 ~ 2024  城轨车辆运维智能视觉检测系统开发，项目负责人

2022 ~ 2024  ***自动拆装技术，项目负责人

2020-2021    无人驾驶系统同时定位与地图构建技术，项目负责人

2019 ~ 2020  机器人三维目标视觉识别与定位关键技术，项目负责人；

2020 ~ 2021  视频监控特定目标锁定跟踪技术，项目负责人

2016 ~ 2019  机器人关键技术研发，项目负责人

2017 ~ 2020  服务机器人地图创建与导航控制技术研究，项目负责人

学术论文（近5年一作或通讯作者）

[1] Zou Y, Yu H, Yang Z, et al. Improved MLP Point Cloud Processing with High-dimensional Positional Encoding[C]// the Thirty-Eighth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-24). （CCF A 类会议）

[2] Zhengeng Yang, Hongshan Yu *, Yong He, Wei Sun, Zhi-Hong Mao, Ajmal Mian. Fully Convolutional Network-Based Self-Supervised Learning for Semantic Segmentation[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, Early Access. (JCR Q1,IF:14.255 )

[3] Changxiang Liu, Hongshan Yu*, Qiang Fu, Xieyuanli Chen, Naveed Akhtar and Zhi-Hong Mao.IMPS: Informative Map Point Selection for Visual-Inertial SLAM. IEEE Trans. On Intelligent Vehicles, 2024

[4] Luo K, Yu H*, Chen X, et al. 3D Point Cloud-based Place Recognition: A Survey. Artificial Intelligence Review.2024

[5] Zhengeng Yang, Hongshan Yu*, Wei Sun, Li-Cheng, Ajmal Mian. Domain-invariant Prototypes for Semantic Segmentation; IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology，2024

[6] Wang J, Yu H, Lin X, et al. EFRNet-VL: An end-to-end feature refinement network for monocular visual localization in dynamic environments[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 243,122755

[7] Yu R, Yu H, Liang X, et al. Phase-domain modulated hybrid phase-shifting structured light based efficient 3D measurement[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2024, 172: 107875.

[8] Yu R, Yu H, Sun W, et al. Color phase order coding and interleaved phase unwrapping for three-dimensional shape measurement with few projected pattern[J]. Optics & Laser Technology, 2024, 168: 109842.

[9] He Y, Yu H, Yang Z, et al. DANet: Density Adaptive Convolutional Network with Interactive Attention for 3D Point Clouds[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.

[10] Chen T T, Yu H, Yang Z, et al. First Place Solution to the CVPR'2023 AQTC Challenge: A Function-Interaction Centric Approach with Spatiotemporal Visual-Language Alignment. CVPR Workshop, 2023.

[11] Li Z, Yu H, Yang Z, et al.  AShapeFormer: Semantics-Guided Object-Level Active Shape Encoding for 3D Object Detection via Transformers. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR 2023). 2023: 1012-1021

[12] Yang, Zhengeng; Yu, Hongshan; Cao, Shunxin; Xu, Qi; Yuan, Ding; Zhang, Hong; Jia, Wenyan; Mao, Zhi-Hong; Sun, Mingui; Human-Mimetic Estimation of Food Volume from a Single-View RGB Image Using an AI System. Electronics; 2021; 10（13）; 1556

[13] Qiang Fu; Hongshan Yu; Xiaolong Wang; Zhengeng Yang; Yong He; Hong Zhang; Ajmal Mian; Fast ORB-SLAM Without Keypoint Descriptors. IEEE Transactions on Image Processing; 2022; 31; 1433 – 1446

[14] Zhengeng Yang; Hongshan Yu*; Mingtao Feng; Wei Sun; Xuefei Lin; Mingui Sun; Zhi-Hong Mao; Ajmal Mian; Small Object Augmentation of Urban Scenes for Real-Time Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 2 9: 5175-5190

[15] Zhengeng Yang#*; Hongshan Yu#*; Qiang Fu; Wei Sun; Wenyan Jia; Mingui Sun; Zhi-Hong Mao; NDNet: Narrow while Deep Network for Real-Time Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, DOI:10.1109/TITS.2020.2987816

[16] Hongwei Tang, Wei Sun, Hongshan Yu*, Anping Lin, Min Xue. A multirobot target searching method based on bat algorithm in unknown environments. Expert Systems With Applications, 2020,141:112945

[17] Qiang Fu, Hongshan Yu*, Lihai Lai, Jingwen Wang, Xia Peng, Wei Sun , Mingui Sun. A Robust RGB-D SLAM System with Points and Lines for Low Texture Indoor Environments. IEEE Sensors Journal, 2019 , 19(21)：9908-9920(SCI二区)

[18] Zhengeng yang, Hongshan Yu*,Lei Tan, Wei Sun, Minggui Sun. Locally shared features: an efficient alternative to conditional random field for semantic segmentation, IEEE Access ,2019,7:2263-2272(SCI二区)

[19] Hongshan Yu*, Qiang Fu, Lei Tan Wei Sun, Mingui Sun.Robust robot pose estimation for challenging scenes with an RGB-D camera. IEEE Sensors Journal, 2019,19(6):2217-2229

[20] Min Xue , Wei Sun, Hongshan Yu*, Hongwei Tang , Anping Lin, Xing Zhang, Roger Zimmermann. Locate the Mobile Device by Enhancing the WiFi-Based Indoor Localization Model. IEEE Internet of Things Journal.2019,6(5):8792-8803

[21] 余洪山*; 郭丰; 郭林峰; 王佳龙; 付强. 融合改进 SuperPoint 网络的鲁棒单目视觉惯性 SLAM//仪器仪表学报.2021;42(01);116-126

[22] 曹思佳; 代扬; 余洪山 ; 李斐; 孙炜. 基于机器视觉的机械表走时精度测量.湖南大学学报(自然科学版);2020;47(12);86-94