研究方向：多传感器系统集成及控制技术，基于Internet网络机器人遥操作技术，Haptic interface及临场感技术和自重构模块化机器人技术等
研究成果：近五年主持国家“863”计划项目、国家重大专项等科研项目24项。已经研究出，点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、注塑机器人和智能服务机器人产品。发表论文210余篇，SCI、EI 收录160余篇，近年来，先后在《菌物学报》、《植物病理学报》、《Phytopathology》、《Plant Disease》、《Crop Protection》等刊物上发表论文20余篇，出版著作1部。获省科技进步一等奖1项、省机械工业联合会奖1项，航天部二等奖3项。
