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教师简介

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陈文锐

文章出处: 发表时间:2018-03-29

姓名:陈文锐

职称:助理教授

电话:13871352452

邮箱:chenwenrui@hnu.edu.cn

一、基本情况

    陈文锐,博士,助理教授,硕士生导师。主要从事机器人操作、康复机器人等方面的教学与科研工作。主持中央高校基本科研基金项目1项;作为学术骨干成员参与973项目1项,国家自然科学基金重点项目1项。发表IEEE Transactions on Robotics等机器人领域国际权威期刊论文3篇,ICRA等机器人领域重要国际会议论文2篇。

二、教育与工作经历

    2017/07—至今,     湖南大学机器人学院,助理教授

    2016/02—2016/07,  英国University of Lincoln,Marie Currie Research Assistant

    2010/09—2017/06, 华中科技大学机械电子工程专业,硕博

    2006/09—2010/06, 华中科技大学机械设计制造及其自动化专业,本科

三、研究方向

    柔性欠驱动机器人系统设计与控制

    机器人灵巧操作

    康复辅助机器人

四、开设课程

    机器人原理与机构设计

五、科研项目

    1、中央高校基本科研基金项目“欠驱动拟人机器人的设计与人机融合方法研究”(资助号:531107051013),主持;

    2、国家973计划项目“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”课题“肢体运动谱的机械创成与运动分治”(资助号:2011CB013301),参与;

    3、国家自然科学基金重点项目“手眼协调的臂-手假肢系统基础研究”(资助号:51335004),参与。

六、代表性论文、著作与专利

    论文

    [1] Chen Wenrui, Xiong Caihua, Yue Shigang, Chen Wenbin. Mechanical Adaptability Analysis of Underact-uated Mechanisms [J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 49(2018): 426–435.

    [2] Xiong Caihua, Chen Wenrui, Sun Baiyang, Liu Mingjin, Yue Shigang, Chen Wenbin. Design and Imple-mentation of an Anthropomorphic Hand for Replicating Human Grasping Functions [J], IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32(3): pp. 652-671.

    [3] Chen Wenrui, Xiong Caihua. On Adaptive Grasp with Underactuated Anthropomorphic Hands [J], Journal of Bionic Engineering, 2016, 13(1): pp. 59-72.

    [4] Chen Wenrui, Xiong Caihua. Adaptability Analysis, Evaluation and Regulation of Compliant Underactuat-ed Mechanisms [C], in Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, 2015: pp. 6039-6046.

    [5] Chen Wenrui, Xiong Caihua, Liu Mingjin, and Mao Liu. Characteristics Analysis and Mechanical Imple-mentation of Human Finger Movements [C], in Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, 2014: pp. 403-408.

    专利

    [1] 一种关节间柔性耦合欠驱动手指,专利号:ZL 201410557059.0.

    [2] 一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢,专利号:ZL 201410559465.0.

    [3] 一种欠驱动的仿生四足机器人,专利号:ZL 201410344120.3.

    [4] 基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统,专利号:ZL 201510581208.1.

    [5] 一种欠驱动假肢手嵌入式控制装置,专利号:ZL 201520707908.6

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