莫洋-湖南大学人工智能与机器人学院

师资队伍

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莫洋

文章出处：发表时间：2025-12-25

一、基本情况

莫洋，男，博士生导师，岳麓学者；

科技委基础加强计划重点项目首席科学家，十五五重点方向专家组专家，湖南省芙蓉计划青年人才；

机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员、主任助理、无人系统研发部部长，集群协同智能感知GF重点学科与技术研究中心副主任

二、个人简介

莫洋长期从事群体具身智能感知与规划技术研究及应用工作，先后主持科技委基础加强计划重点项目、某工程项目，自然科学基金委项目等重大重点项目，个人合同经费3000余万元。在IEEE TITS、TIE、TNNLS、TIM等国内外顶级期刊或会议发表论文30余篇，申请/授权发明国家发明专利10余项，出版教材/专著2部。研究成果被Science/AAAS官方媒体报道和推介，成功应用于天宫二号空间实验室、中国空间站、南部战区陆军某集团军等，新闻联播进行了重点报道，获军队科技进步二等奖。担任中国指挥与控制学会青年工作委员会常务委员，湖南省自动化学会常务理事，中国自动化学会青工委委员，中国仿真学会智能无人系统建模仿真专委会委员，IEEE Young Professionals等。指导学生获“航天三江杯”第八届中国研究生未来飞行器创新大赛全国二等奖。

联系方式：moyanghnu@hnu.edu.cn

办公地点：湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心504

三、学习与工作经历

2025.07- 至今集群协同智能感知GF重点学科与技术研究中心副主任

2024.04-2026.01 启元实验室科研发展部科技创新办公室牵头人、主管

2023.01-至今，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，研究员、主任助理、无人系统研发部部长

2025.07- 至今湖南大学人工智能与机器人学院副教授

2023.01-2025.7，湖南大学，电气与信息工程学院，副教授

2020.09-2023.01，湖南大学，电气与信息工程学院，博士后，合作导师：王耀南教授（中国工程院院士）

2016.09-2020.09，北京理工大学，机械工程，博士，导师：杨宏研究员（中国工程院院士）

2013.09-2016.03，北京理工大学，机械工程，硕士，导师：蒋志宏教授

2009.09-2013.06，北京理工大学，机械电子工程，本科

四、主要研究方向

群体具身智能；自主智能无人系统；集群智能；鲁棒机器学习；视觉感知；运动规划等

围绕无人集群系统在极端应用条件下面临的“开放环境模型泛化差、跨域空间多模感知难、动态场景协同规划弱”等核心挑战开展系统性研究，构建了以基础理论为基石（攻克算法适应性难题）、感知与规划关键技术并行（突破应用关键技术）的“一体两翼”群体具身智能研究体系。

课题组经费充裕，常年招收博士后、博士、硕士及本科实习生。依托机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，欢迎对群体具身智能领域感兴趣，数学理论基础好，编程实践能力强（C++，ROS，Python，Matlab等），自动化、计算机、电子信息、机械电子等相关专业的学生报考硕士和博士研究生。x

五、代表性科研项目

近年来围绕群体具身智能技术承担多项国家级重点课题，个人合同经费3000余万元，团队经费过亿元，代表性项目包括：

[1] 科技委XX3重点项目，XXX鲁棒机器学习技术研究，项目主持；

[2] 科技委某工程项目，XXX交互式学习技术，项目主持；

[3] 科技委创新特区项目，XXX快速匹配定位技术，课题主持；

[4] 科技委XX3重点项目，无人集群XXX技术研究，课题主持；

[5] 国家自然科学基金项目，面向空间站特殊环境下任务操作的双臂机器人感知与控制方法研究，项目主持；

[6] 科技委某工程项目，XXX人机交互关键技术研究，项目助理/任务负责人；

[7] 湖南省自然科学基金重大项目，全天候多工况智能感知与信息处理关键技术及应用研究，核心骨干；

[8] 中国工程院战略研究与咨询项目，智能机器人系统XXX发展战略研究，项目助理/核心骨干；

[9] 国家重点研发计划智能机器人专项项目，人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证，核心骨干；

[10] 中国载人航天工程921型号项目，天宫2号空间实验室XXX系统，项目助理/核心骨干

六、代表性科研成果

近年来在Science杂志航天领域合作期刊、IEEE TITS、TIE、TNNLS、TIM等期刊发表高水平论文30余篇，申请/授权发明专利10余项。

1. 代表性论文

[1] Self-Expert Imitation With Purifying Latent Feature for Generalization in Visual Reinforcement Learning[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026.

[2] A Lightweight Spatio-Temporal Skeleton Attention Transformer for Long-Distance Gesture Recognition in UAV Control[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026.

[3] Skeleton-Based Traffic Gesture Recognition via a Motion-Guided 2S-GCN in Autonomous Driving[J]. IEEE Intelligent Systems, 2025.

[4] Computation-Efficient Fault Detection Framework for Partially Known Nonlinear Distributed Parameter Systems[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024.

[5] Domain Adaptation in Visual Reinforcement Learning via Self-Expert Imitation with Purifying Latent Feature[C]. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024.

[6] Toward TR-PCB Bubble Detection via an Efficient Attention Segmentation Network and Dynamic Threshold[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

[7] Multi-agent path finding using deep reinforcement learning coupled with hot supervision contrastive loss[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023.

[8] An HQP-Based obstacle Avoidance Control Scheme for Redundant Mobile Manipulators Under Multiple Constraints[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023.

[9] Multiview Point Cloud Registration Based on Minimum Potential Energy for Free-Form Blade Measurement[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

[10] Generalized Maximum Correntropy Kalman Filter for Target Tracking in TianGong-2 Space Laboratory[J]. Space: Science & Technology, 2022.

2. 发明专利

[1] 一种多智能体分布式路径搜寻方法、系统和计算机设备，授权

[2] 一种基于深度强化学习的机器人动态环境自主导航方法，授权

[3] 一种基于双重注意力跨视角的视觉定位方法及系统，授权

[4] 一种动态场景下避免碰撞的智能体自主导航方法，授权

[5] 一种拒止环境下无人机航拍图像全局检索定位方法，授权

[6] 拒止环境下基于无人机图像和卫星地图的景象匹配方法，授权

[7] 一种多模态分层融合的人机交互方法和系统，授权

[8] 一种机器人宇航员稳定攀爬控制方法，授权

[9] 一种基于手、眼、臂协调操作的机器人抓取物体的控制方法，授权

[10] 一种基于卡尔曼滤波的机器人运动学参数标定方法，授权