一. 基本情况
凌志刚，副教授，博士生导师，机器人视觉感知与控制技术工程研究中心研究员。
先后主持国家级项目（自然科学基金面上，JG项目）3项、省部级项目3项，企业横向项目3项，参与国家863计划等各类项目10余项，出版教材与专著2部，发表学术论文30余篇，授权中国发明专利10余项, 获中国公路学会科技进步特等奖1项。担任Sensor客座编辑, IEEE TIM、TIS、TIP等期刊审稿专家。
主要研究兴趣包括：
1.机器视觉感知及应用：1）智能无人系统环境感知与自动驾驶；2）工业视觉信息处理与自动化装置。
2.机器学习等人工智能相关理论及应用：1）深度学习理论及应用; 2）弱监督学习。
3.边缘计算与嵌入式系统：AI部署及其嵌入式系统实现。
E-mail：zgling_hunan@126.com; zgling@hnu.edu.cn
二. 教育经历
2005.3--2010.6，西北工业大学自动化学院, 博士， 导师：潘泉
2000.9—2003.3，西北工业大学自动控制系，硕士, 导师：闫建国。
1996.9—2000.7，长安大学, 本科。
三. 工作经历与培训
2025.7—至今，湖南大学人工智能与机器人学院, 副教授
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心, 研究员
2010.7—2025.7，湖南大学电气与信息工程学院；讲师/副教授
2015.1-2016.1, 美国Oklahoma State University 访问学者
2010.11-2014.4，湖南大学电气与信息工程学院, 博士后，合作导师：王耀南；
2004.4—2005.4， 西安大唐电信有限公司，软件工程师；
2003.4—2004.4， 武汉长江通信有限公司，软件工程师。
四. 教学教改
主讲《机器视觉与图像处理》、《计算机视觉》、《自动控制原理》、《嵌入式系统及应用》等课程。
[1]2023年湖南省学位与研究生教学改革研究项目：人工智能背景下计算机视觉方向研究生实践与创新能力培养模式研究（2023JGYB085），主持
[2]机器视觉与图像处理基础（M），凌志刚,方乐缘,李华丽,刘敏,陈祥. 化学工业出版社，2025年05月
五. 学生指导
[1]指导研究生参加2025年第9届湖南省高校研究生电子设计竞赛获得团队二等奖
[2]指导研究生黄旭发表论文，获取中国图像图形学报2019年年度优秀论文
六. 近年主持或参与纵向科研项目
[1]. 湖南省自然科学基金面上项目，基于自监督学习的无人车多传感器环境融合感知方法研究(项目编号：2025JJ50356，2025-01至2027-12), 主持；
[2]. 湖南省自然科学基金重大项目：全天候多工况智能感知与信息处理关键技术及应用研究 (项目编号：2021JC0004，2022-01至2024-12)，参与，承担无人车视觉感知套件集成与验证；
[3]. 国家自然科学基金面上项目：融合协同学习机制的弱监督交通目标检测方法（项目编号：61971183，2020.1-2023.12），主持;
[4]. 国家自然科学基金面上项目：融合视觉特性的交通视频雾霾去除方法研究（项目编号：61471166，2015.1-2018.12），主持;
[5]. JWKJW项目：基于多源信息融合的XX自主感知定位技术，主持
[6]. 湖南省自然科学基金面上项目：实木板材表面缺陷视觉成像与检测方法研究（2021JJ30142，2021-01至2023-12), 主持
七. 近年科研论文与专著
学术论文
[1]. Aoran Zhang, Zhigang Ling*, Member, IEEE, Haoran Tan and Yaonan Wang. A Part-aware Learning Network for Weakly Supervised Semantic Segmentation, IEEE Transactions on Multimedia. (Accepted)
[2]. Xiangcheng Pan,Xiaofang Yuan, Zhigang Ling, Zhe Li, Kexin Liu,Yaonan Wang. Knowledge-Data Hybrid-riven Robust Control for Path Tracking of Autonomous Vehicles. IEEE Transactions on Vehicular Technology. (Accepted)
[3]. X. Ling, H. Yuan, F. Zhou and Zhigang Ling*, Long-Term Visual Localization Using Robust SuperPoint Matching and GVL-VIO Fusion for Intelligent Vehicles, IEEE Sensors Journal, vol. 26, no. 4, pp. 6042-6053, 15 Feb.15, 2026, doi: 10.1109/JSEN.2026.3651244
[4]. Xiangcheng Pan, Xiaofang Yuan, Zhigang Ling, Zhe Li, Kexin Liu, Yaonan Wang. A Reinforcement Learning-Based Decentralized Control Strategy for Eco-Safe Mixed Platooning With CAVs and HDVs, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2025.
[5]. Sheng Zhang, Zhigang Ling*, Pai Peng; Yuming Zhong, He Wen Dual-Branch Discriminative Feature Cross-Attention Network for Lumber Surface Defect Segmentation，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2025,Vol.74，5 049013.
[6]. Xiangcheng Pan, Xiaofang Yuan, Zhigang Ling, Zhe Li, Kexin Liu, Yaonan Wang. Spatial-Enhanced Adaptive Robust Control for Longitudinal and Lateral Cooperative On-Ramp Merging of CAVs, IEEE Transactions on Vehicular Technology.2025
[7]. Xiangcheng Pan, Xiaofang Yuan, Zhigang Ling, Zhe Li, Kexin Liu, Yaonan Wang, Adaptive Robust Formation Control Strategy for CAVs Merging at Highway On-Ramps. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 10456- 10470
[8]. Haozhi Xu, Zhigang Ling*, Xiaofang Yuan, Yaonan Wang. A Video Object Detector with Spatio-Temporal Attention Module for micro UAV detection, Neurocomputing, Volume 597, 7 September 2024, 127973
[9]. A. Zhang, Zhigang Ling* and Y. Wang, Multi-Layer Decoupling Attention Network for Weakly Supervised Object Localization. IEEE Transactions on Multimedia, vol. 26, pp. 4469-4479, 2024
[10]. Yuming Zhong; Zhigang Ling*; Leixinyuan Liu; Sheng Zhang; He Wen. Deep Gaussian Attention Network for Lumber Surface Defect Segmentation, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024,Vol.73 5015512
[11]. Zhigang Ling*, Aoran Zhang, Dexin Ma, Yuxin Shi, and He Wen, Deep Siamese Semantic Segmentation Network for PCB Welding Defect Detection. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022,Vol.71 5006511.
[12]. Zhigang Ling*, Liang Li, Aoran Zhang. RSMNet: A Regional Similar Module Network for Weakly Supervised Object Localization. Neural Processing Letter, Vol.54, 5079–5097 (2022).
[13]. 史雨馨 朱继杰 凌志刚*.面向空中无人机目标检测的特征增强YOLOv4算法研究, 电子测量与仪器学报, 2022.6
[14]. 朱云; 凌志刚; 张雨强，机器视觉技术研究进展及展望，图学学报，2020. 871-890
[15]. Yaxin Tu , Zhigang Ling*, Siyu Guo , and He Wen, An Accurate and Real-Time Surface Defects Detection Method for Sawn Lumber. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, VOL. 70, 2021.
专著
[1]. 凌志刚，李耀军，潘泉等，无人机景象匹配辅助导航技术, 西安：西北工业大学出版社，2017.8
八. 国家发明专利及其他
[1]. 凌志刚; 张傲然; 谭浩然; 王耀南; 基于部件感知学习分割网络的弱监督语义分割方法及系统, 2025 08-19, 发明专利, CN202411985702.X
[2]. 凌志刚; 张傲然; 王耀南; 基于多层解耦注意力定位网络的弱监督目标定位方法及系统, 2025-09-23, 发明专利, CN202310926333.6
[3]. 凌志刚; 张盛; 彭派; 钟愉明; 温和; 基于双分支可区分特征的表面缺陷分割方法及系统, 2025-10 03, 发明专利, CN202411985693.4
[4]. 凌志刚, 温和,刘雷新元, 郭斯羽等，木材表面缺陷检测方法、装置、设备、系统及存储介质, 发明专利, ZL202010844478.8
[5]. 凌志刚, 熊凯文, 阮嘉俊; 实景匹配基准数据库制作与实时视觉定位软件, 2023SR0377621, 原始取 得, 全部权利, 2023-03-21 (软件著作权 软件著作权)
[6]. 凌志刚,阮嘉俊, 熊凯文; 视觉惯性里程计与地标匹配融合的智能车辆定位软件, 2023SR0469948, 原 始取得, 全部权利, 2023-04-13
[7]. 凌志刚，龚建伟，邹文，一种基于图像雾霾浓度估计的单幅图像去雾方法，（发明专利），申请号：201710190219.6
[8]. 凌志刚，邹文，龚建伟，一种图像雾霾浓度的估计方法，（发明专利），申请号：201710189205.2
九. 科研和教学成果奖
1. 交通信息机器视觉感知与智能交互处理技术及工程应用，2014年度中国公路学会科学技术奖特等奖（排名第四）
