根据学校《关于开展2026年湖南大学优秀博士、硕士学位论文或实践成果评选工作的通知》，经学生个人申请，指导教师同意，学院资格审查通过，学位评定分委员会审议等环节，现将我院2026年校级优秀博士、硕士学位论文拟推荐名单公示如下：
1、拟推荐为校级优秀博士学位论文：
序号 |
论文题目 |
一级学科代码/专业代码 |
一级学科名称/专业名称 |
作者姓名 |
导师姓名 |
1 |
双臂共融机器人运动规划方法及其在医药实验场景中的应用研究 |
081100 |
控制科学与工程 |
陈波 |
张辉 |
2 |
空中接触式作业机器人耦合建模与柔顺控制方法研究 |
081100 |
控制科学与工程 |
梁嘉诚 |
王耀南 |
2. 拟推荐为校级优秀专业学位硕士学位论文：
序号 |
论文题目 |
一级学科代码/专业代码 |
一级学科名称/专业名称 |
作者姓名 |
导师姓名 |
1 |
基于RGB-X跨模态融合的语义分割算法研究 |
085400 |
电子信息 |
张永杰 |
张振军 |
2 |
可见光遥感图像跨域目标检测方法研究 |
085400 |
电子信息 |
颜钠 |
孙斌 |
3. 拟推荐为校级优秀学术学位硕士学位论文：
序号 |
论文题目 |
一级学科代码/专业代码 |
一级学科名称/专业名称 |
作者姓名 |
导师姓名 |
1 |
基于深度强化学习的航发叶片三维测量机器人视点规划研究 |
081100 |
控制科学与工程 |
叶俊 |
方遒 |
2 |
基于架构融合增强的遥感图像超分辨率重建研究 |
081100 |
控制科学与工程 |
赵罗昕 |
李树涛 |
公示期：2025年5月29日-6月1日（3个工作日）
公示期内，如有异议，请于6月1日17点前向学院研究生培养办公室（309）反映。
联系人及联系方式：贺老师，0731-88821990
人工智能与机器人学院
2026年5月29日
