研究方向： 仿人仿生机器人、视听说人机交互技术、机器人网络通讯与遥操作控制、微机电系统（MEMS）等
研究成果：继日本之后，于2002年12自律仿人机器人，实现了仿人机器人独立行走和太极拳等表演，使中国的仿人机器人研究跨入世界先进行列。“十五” 期间承担863计划、国防科工委等多项重点课题，总经费二千多万元。研究成果获得省部级科技进步奖三等奖1项，在国内外重要学术刊物上发表学术论文150余篇，其中被SCI和EI收录85篇，获机器人国际著名会议优秀论文奖6项，授权发明专利28项。