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实力登顶!湖南大学联合天工机器人在世界人形机器人运动会揽下一金一银

文章出处:黄恺真 发表时间:2026-09-03

8月下旬,备受瞩目的第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”隆重举行。作为全球具身智能与人形机器人领域的顶级综合性赛事,本届运动会汇聚了国内外顶尖高校、科研院所及领军企业的数百支前沿战队同台竞技。大赛不仅是对人形机器人本体硬件与运动控制能力的极限大考,更是对多模态环境感知、长流程任务规划、双臂协同与灵巧操作等“具身智能”全栈技术能力的实战检验。

在所有赛项中,场景赛·综合五项 被公认为全场考核维度最广、系统复杂度最高、技术链条最长的“全能王者之战”。机器人须在100米折返赛道中全自主奔跑并连续完成五大高难度场景作业,全程限时、一气呵成,极度考验机器人的全自主决策与全身协同控制鲁棒性。

北京人形-湘江时代研究院队代表湖南大学人工智能与机器人学院参与了本届赛事,团队依托王耀南院士深厚的科研与团队积累,由陈文锐老师的悉心指导下,黄恺真、鄢国润、胡泽云、曾良基同学组成的参赛队伍,凭借扎实的技术积累与出色的现场发挥,在赛事中脱颖而出,五项赛事共用时953s,一举斩获一金一银。沉甸甸的奖牌背后,凝聚着指导老师的悉心点拨与团队成员日以继夜的坚守与付出。从实验室的代码迭代、算法仿真,到国际级顶级竞技赛场的稳定发挥,每一次步态的调整、每一次抓取的精准闭环,都见证着团队在人形机器人与具身智能前沿方向的探索与突破。

未来,团队将继续依托高水平科研平台,坚持面向国家重大战略需求与产业前沿,在机器人灵巧操作、全身控制与多模态具身智能领域持续深耕,再创佳绩!