2024年12月30日，备受瞩目的2024年度国际青年学者岳麓论坛机器人学院分论坛暨机器人与人工智能前沿论坛在湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心305报告厅盛大举行。本届论坛由湖南大学机器人学院倾力主办，汇聚了国内外杰出的青年学者，共同就人工智能与机器人领域的国际前沿科技及发展动态进行了深入的交流与探讨。

图为论坛会场情况

中国工程院院士、湖南大学机器人学院首席科学家王耀南教授受邀为论坛致开幕辞，为本次盛会拉开序幕。论坛汇聚了来自上海交通大学、北京大学、哈尔滨工业大学、山东大学、西北工业大学、华南理工大学、中国科学技术大学、浙江大学等顶尖学府的专家学者，他们带来了精彩的报告。会议由机器人学院常务副院长张辉教授、党委书记李智勇教授、副院长刘海波教授、副院长余洪山教授联袂主持，旨在构建学院国际化人才引进的主要平台，汇聚全球不同学科领域的精英，促进青年学者间的交流与合作，共同探索科学前沿，携手攀登学术高峰。 

图为王耀南院士致辞

谢叻教授在作《微创手术机器人技术》报告时表示，手术机器人突破了人眼、手臂的局限，机器人手术逐渐地成为微创外科的发展方向，讲述了研发的多款微创手术的系统的机构设计、力觉感知反馈与控制等关键技术。

图为上海交通大学国家数字化制造技术中心教授谢叻作主题报告

谢广明教授在作《面向机器鱼运动控制的从虚拟到现实的学习框架研究》报告时表示，水下仿生机器鱼凭借其独特的仿生设计与运动机制，在与周遭环境、其他机器人或生物体的交互中展现出卓越的能力，成功突破了传统水下航行器在机动灵活性及隐蔽性方面的局限性。

图为北京大学教授谢广明作主题报告

朱延河教授在作《Embodied intelligence with functional materials and morphological designs》报告时表示，可穿戴智能辅助作业机器人（外肢体机器人）是当前世界机器人科技前沿和研究热点，通过可穿戴机器人技术超越人体自身的生理限制，创设一种人类肢体与机械肢体相结合的“人机一体化”新模式。

图为哈尔滨工业大学教授朱延河作主题报告

王光臣教授在作《Robust optimal control of Bi-objective LQ system with noisy observation》报告时表示，他探讨了一种代价系数不确定的线性二次控制问题，并设计了一种基于后向分离技术和滤波方法的最优控制策略，同时验证了最大参考概率的存在，并用数值模拟支持理论结果。

图为山东大学教授王光臣作主题报告

聂飞平教授在作《多视角聚类中权重学习方式研究》报告时表示，随着机器学习技术的迅猛发展，多视角聚类作为一种重要的学习方式，受到了广泛的关注。由于每个视角特征对聚类结果会产生不同的影响，如何学习一组合适的权重显得尤为重要。

图为西北工业大学教授聂飞平作主题报告

丛杨教授在作《机器人具身智能感知及操作技能泛化》报告时表示，机器人自主操作能力不但是衡量机器人智能化水平的关键指标之一，对提高机器人在智能制造、家庭服务、医疗健康等领域的作业适应范围也具有重要意义。

图为华南理工大学教授丛杨作主题报告

秦家虎教授在作《移动机器人运动规划与控制》报告时表示，本报告主要介绍课题组近几年在移动机器人运动规划与控制方向的最新研究进展，以及相关成果在无人机竞速、多机器人协同导航和基于AR智能人机交互等场景的应用。

图为中国科学技术大学教授秦家虎作主题报告

范鹤鹤研究员在作《基于大模型的智能感知与决策》报告时表示，本报告介绍在大模型感知和决策方面的最新创新，针对多模态大模型架构，介绍“Prompt-Aware Adapter”结构，在不同粒度级别上有效捕捉与文本提示相关的视觉线索并赋予权重，从而简化复杂场景的语义解析。

图为浙江大学百人计划研究员范鹤鹤作主题报告

此次论坛聚集了国内外众多杰出青年学者和行业专家，共同探讨了机器人与人工智能的最新进展和未来趋势。通过一系列高水平学术报告，论坛促进了深入的学术交流，为未来的合作和创新研究奠定了基础。演讲内容覆盖微创手术机器人、智能辅助技术、仿生设计及复杂系统控制等多个前沿领域，展现了人工智能与机器人技术突破传统界限、拓展应用领域的强劲势头。这些讨论为技术理解和未来研究方向提供了新视角。论坛的成功举办不仅彰显了湖南大学在国际科技界的影响力，也预示着机器人与人工智能领域的巨大发展潜力，期待这些交流合作能催生更多科技创新，推动领域发展，为社会带来福祉。

图为论坛会场情况