9月3日，全省科技大会暨科学技术奖励大会在长沙召开。会上通报了我省获2023年度国家科学技术奖有关情况，宣读了《湖南省人民政府关于2022—2023年度湖南省科学技术奖励（含光召科技奖）的决定》。沈晓明、毛伟明、毛万春等省领导为获奖代表颁奖。我院张辉教授主持的“工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用”项目荣获湖南省科学技术进步奖一等奖。

成果名称：工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用

完成单位：湖南大学，三一汽车制造有限公司，楚天科技股份有限公司，长沙长泰机器人有限公司，长沙理工大学，中国铁建重工集团股份有限公司

完成人员：张辉，毛建旭，谭亮，江一鸣，钟杭，刘敏，谢核，彭伟星，杨漾，蒲东亮，陈新兵，李玲

项目简介：该项目针对复杂制造环境下工业机器人看不清、检不准、控不稳等技术挑战，突破了工业制造高速高分辨率视觉成像、复杂目标机器人高精度测量与检测、复杂工件制造机器人高精准协同控制等技术，开创“高速成像-精准感知-灵巧控制”的高精准视觉感知与控制技术体系，自主研制多种类机器人生产线运行控制系统，替代进口，实现高精密铸件、生物疫苗等机器人制造生产线自主可控。目前，工业制造机器人生产线规模应用于三一重工、楚天科技、中船重工等多家重点企业，经济效益和社会效益显著。