2024年8月19日上午，应我院张辉教授和江一鸣副教授邀请，杨辰光教授、付成龙教授、陈强教授和王越教授等4位知名学者来学院开展学术讲座，为师生们带来机器人领域的最新研究成果报告，学校教师与研究生共100余人参加报告会。

杨辰光教授以“Robot Control,Learning and Teleoperation”为主题，详细介绍了机器人技能习得与泛化方面“human-in-the-loop”学习的最新研究进展，以及如何通过控制与学习技术增强机器人的自主性和智能性。

付成龙教授带来了题目为“人体增强机器人的‘人-机-环’自然交互与协调控制”的学术报告。付教授介绍了在人机智能体组合中，实现高度智能化的人机交互与协同控制的最新研究成果——“半人马”式负重助行机器人，展现了其优异的“人-机-环”融合特性。

陈强教授做了题为“伺服系统预设时间重复学习控制”的报告。陈教授介绍了现代伺服系统在机器人和电动汽车运动控制中的关键应用，重点探讨了如何通过重复学习控制和预设时间控制技术，提升系统的动态性能，实现高精度稳态跟踪与快速误差收敛。

王越教授带来了关于“开放场景机器人通用自主作业”的学术报告。王教授围绕开放环境下机器人实现通用自主作业的前沿问题展开讨论，强调了随着人工智能技术的迅猛发展，机器人与AI的结合使得这一目标不再遥不可及。报告中，他介绍了其团队在技能学习、虚实迁移等技术方面的探索，并展示了这些技术在机器人工业操作、医疗检测和全身控制中的广泛应用。

本次讲座涵盖了机器人感知、控制、学习、协同等多个前沿领域，内容丰富，交流深入。与会师生们通过此次讲座不仅收获了前沿科技的最新动态，更开阔了学术研究的视野。讲座在热烈的讨论与互动中圆满结束，参会的学生纷纷表示受益匪浅，期待未来能有更多类似的高水平学术交流活动。