自动消毒、自动发药、自动量体温……近日，湖南大学机器人国家工程实验室加快科技攻关，研发了面向病患的双臂协作辅助诊疗机器人、智能消毒与巡检机器人、配药检测机器人等，降低医护人员的感染风险，提高工作效率。

王耀南院士春节期间在湖南大学机器人学院指导机器人开发工作

面向病患的双臂协作辅助诊疗机器人具备语音交互、智能诊断、远程遥控等功能，可通过AI大数据实现现场远程辅助诊疗，使前线医务人员在不接触病患的前提下完成测温、看护等。

该机器人的智能移动底盘配置有锂电池和自动充电模块，搭载激光和视觉传感器，能实现机器人自主灵活长时间移动；机器人手臂上配置有主动视觉传感器和红外测温成像仪等，能主动探测人体温度并进行预警统计；手臂上安装的消毒液喷洒头，能对医疗环境进行消毒；机器人身上配置的语音模块等，方便操作人员于机器人进行控制和人机交互，实现复杂流程的远程协作。

智能消毒-巡检机器人能够自动无死角喷洒次氯酸消毒液进行消毒，同时还可以自主巡逻，具备移动式红外测温筛查、循环播报提醒等功能，实现远程可视化指挥。

面向重大疫情应急防控与救护智能机器人

此外，机器人国家工程实验室还联合湖南爱米家智能科技有限公司，研制的用于隔离环境的药品运输和双臂协作配药检测机器人系统，相关技术和设备可协助医护人员完成病毒检测、药品运输等工作。

全向移动操作机器人在隔离环境下配送药品

机器人国家工程实验室主任、中国工程院院士王耀南表示，团队研发的系列机器人，可辅助或代替医护人员进行巡检、消毒、测温、诊疗等工作，实现机器人现场网络远程视频监控和数据分析研判等。一旦投入使用不仅可以缓解医护人员紧缺的问题，还可以极大的减少医护人员的工作时间和劳动强度，显著的降低二次污染和交叉感染的几率，大大提高工作效率。

据了解，目前该系列机器人正在进行最后的调试工作，尽快投入“战疫”一线。

缪志强、张辉