二年级上学期

机器人

入门设计

以机器人为载体，实现电工电子与工程实践相结合。

（1）硬件模块：采用基础机器人如ELEC125小车，了解机器人应用到的硬件模块构成及其功能，多个硬件模块如何构成一个系统。建立不用编程，采用电子电路来完成。

（2）软件程序：开设“机器人辅助C程序设计”，程序设计结合对象，使对象能按要求运动，进而了解单片机【以单片机为载体，开展入门程序设计，使学生真正掌握程序设计方法并用于工程实践】。

（1）了解组成机器人的基本的硬件模块，学会程序编写，达到机器人入门的目标。

（2）作为选拔进入机器人学院的学生依据。

（1）以组为单位，参加校内教学机器人比赛。

（2）推荐参加全国性的教育机器人比赛。

（3）根据任务完成度、创新创意、比赛成绩等评价。

（1）做中学，增进学习兴趣与学习的成就感。

（2）程序设计（C语言）与对象结合，使学生易于理解掌握，理解程序设计方法。

电工实习

电子实习

程序设计（学院开课－机器人辅助程序设计）

二年级上学期

机器人

基础竞赛

机器人硬件开发：单片机模块、电机驱动、传感检测。

软件：多电机控制。

载体：机械手、搬运码垛机器人、无人驾驶小车。

从实践出发，学习基础硬件知识和软件知识，硬件软件结合，实现较为简单的功能。

（1）设定目标，以组为单位，参加校内机器人设计制作比赛。

（2）根据任务完成度、创新创意、比赛成绩等评价

（1）边做边学，增强学习的目的性和学习兴趣。

（2）先做后上课，易于深入理解。

（3）优化课程体系，加强知识的关联。

电子技术综合设计、电路实验、电子技术实验

二年级下学期

机器人

大赛

机器人硬件：单片机模块升级、电机驱动、传感检测、信息融合。

软件：基本的控制算法、信息处理算法、软硬件协同、机电协同控制。

载体：机械手、搬运码垛机器人、无人驾驶小车。

（1）基本硬件电路的设计与制作。

（2）硬件驱动及基本的控制算法及实现。

（3）软硬件调试及测试方法。

（4）完成规定的功能。

（1）以组为单位，参加校内教学机器人比赛。

（2）推荐参加全国性的教育机器人比赛、智能车比赛等。

（3）根据任务完成度、创新创意、比赛成绩等评价

（1）边做边学，增强学习的目的性和学习兴趣。

（2）先做后上课，易于深入理解。

（3）优化课程体系，加强知识的关联。

嵌入式系统课程设计、实验

三年级

机器人

高级竞赛

载体：工业机器人、3D打印、无人机、无人车、服务机器人、特种机器人。

知识：机器人机构、材料、核心控制算法、视觉与感知、通信。

机器人产品原形研发

（1）任务的完成度：功能、性能、性价比、外观与结构、安全与环境影响。

（2）参加竞赛作品质量及取得的成绩。

（3）参加机器人比赛、智能车比赛、电子竞赛等。

（1）将工业4.0，大数据等融入机器人实践中，创新机器人培养方式。

（2）多学科协同：机械、电气与控制、计算机、工业设计等等。

（3）考虑非技术因素。

专业综合设计、专业设计、生产实习

四年级

毕业设计

创新创业为导向的产品开发

机器人产品创业团队

创新创业竞赛

多学科交叉融合创新创业

毕业设计、毕业实习