姓名：谢核
职称：副教授
邮箱: xiehe@hnu.edu.cn
电话/微信：15271812986
一、 个人介绍
谢核，湖南大学人工智能与机器人学院副教授、博士生导师、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员，入选中国博士后创新人才支持计划、省级领军人才、省优秀青年基金项目。长期聚焦机器人三维视觉检测方面的技术开发、装备研制和工程化应用，主持国家重点研发计划课题与任务、国家自然科学基金面上与青年、三一汽车应用示范等项目。在TMECH、TASE、TRO、TII、TIE等期刊/会议发表论文50余篇，高被引论文3篇，授权中国发明专利50余项、国际PCT专利2项、美国专利3项，转化5项。获中国机械工程学会上银优秀机械博士论文奖、省部级一等奖3项。研究成果应用于航空航天、汽车核电、工程机械等高端装备制造领域。
二、 教育与工作经历
2009/09—2013/06 华中科技大学 机械设计制造及其自动化 学士
2013/09—2015/06 华中科技大学 机械电子工程 硕士 导师：李文龙、尹周平
2015/09—2019/12 华中科技大学 机械工程 博士 导师：李文龙、尹周平
2021/1—2023/12 湖南大学 博士后(博新计划) 合作导师：王耀南教授
2023/12—至今 湖南大学 机器人学院 副教授、博导
三、主要研究方向
智能机器人三维视觉检测(系统标定、自主规划、点云处理、2D/3D视觉检测）
四、招生
课题组以培养一流人才为己任，招收博士后、博士、硕士、实习生和工程师，鼓励学生积极参加国际学术会议；除了学校的基本补助外，课题组对于优秀的硕士生补助>1500元/月、博士生补助>2000元/月(不含项目奖励)；欢迎对机器人三维视觉技术感兴趣的学生加入王耀南院士团队。
五、主持的科研项目
[1] 国家自然科学基金面上项目：面向大型飞机蒙皮装配的多机器人协同测量方法研究，2026-2029，主持
[2] 国家重点研发计划课题：多机器人自组织系统规划技术研究, 2024-2026，主持；
[3] 国家自然科学基金青年基金：大型薄壁蒙皮机器人铣边在线测量与余量计算方法研究，2023-2025，主持；
[4] 国家重点研发计划任务：基于数字孪生的机器人智能巡检高可靠规划，2025-2027，主持；
[5] 湖南省自然科学基金优秀青年项目：智能制造机器人高精度视觉定位及应用，2025-2027，主持；
[6] 中国博士后创新人才支持计划，2021-2023，主持，已结题；
[7] 长沙市自然科学基金，2022-2023，主持，优先资助，已结题；
[8] 湖南省自然科学基金，2022-2024，主持，已结题；
[9] 中国博士后科学基金面向上面，2021-2023，主持，已结题；
[10] 企业委托项目：机器人坡口能力提升与应用示范技术研究，2021-2023，170万元，主持，已结题。
[11] 湖南大学-中国移动产业智能联合研究院机器视觉项目：汽车复杂零部件机器人检测识别与三维测量系统产品开发，2023-2024，200万元，主持，已结题。
六、近3年代表性论著
[1] Task and Motion Planning for Mobile Tracking Robot in Automatic Inspection of Large-scale Freeform Surface Parts,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026.(中科院1区)
[2] Adaptive Robot Measurement Path Planning Method for Large-Scale Components Based on Repulsion-Smoothness-Boundary Constraint,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026.(中科院1区)
[3] Sparse-View 3-D Language Gaussian Splatting for Zero-Shot Robotic Grasping,IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2026(中科院1区)
[4] MeSIF-Net: Multi-level Cross-scale Information Fusion via Knowledge Distillation for Low-resolution Industrial Surface Defect Detection,Information Fusion, 2026.(中科院1区)
[5] A Comprehensive Analysis of Multi-robot Collaborative 3D Measurement Technologies,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2026.(中科院1区)
[6] A Cooperative 3D Perception Framework via Representation Alignment and Latent State Reasoning for Spatially Variant LiDAR Observations,IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2026.
[7] An Abnormal Bulge Detection Framework for Extruded Industrial Part Contours from Point Clouds,Measurement, 2026.
[8] A Review on the Development and Key Technologies of Embodied Intelligent Industrial Robots in Smart Manufacturing,SmartBot, 2026.
[9] Motion Planning for Mobile Measurement Robots in Constrained Spaces: Two-Stage Base Pose Selection and Safety-Aware Execution,The 41st Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, 2026. (Best Poster Award)
[10] 机器人三维视觉技术原理与应用，专著，化学工业出版社, 2025. (主编)
[11] APreciseMethod for Identifying 3D Circles in Freeform Surface Point Clouds,IEEETransactions on Instrument and Measurement,2025. (ESI高被引/热点论文)
[12] Balancing Accuracyand Efficiencywith a Multiscale Uncertainty-Aware Knowledge-Based Network For Transmission Line Inspection，IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025.(中科院1区)
[13] Toward Efficient Power Scene Detection via Topology-Preserved Knowledge Distillation,IEEE Transactions on Industrial Informatics,2025(中科院1区)
[14] External Knowledge Enhanced 3D Scene Generation from Sketch,European Conference on Computer Vision(ECCV), 2025((视觉领域顶会)
[15] A Signal-to-Image Fault Classification Method Based On Multi-Sensor Data For Robotic Grinding Monitoring,Journal of Intelligent Manufacturing,2025.
[16] 具身智能中的视觉–语言–动作模型：研究进展与前沿探索,计算,2025.
[17] A Systematic Point Cloud Edge Detection Framework for Automatic Aircraft Skin Milling.IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2024,20(1):560-572.(中科院一区)
[18] Unified Diagnostic and Matching Framework of Fault and Quality for Robotic Grinding System.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2024.
[19] 智能制造测量机器人关键技术研究综述，机械工程学报，2024，60(16):1-17.(封面论文,高影响力论文)
七、近年来代表性发明专利
[1] Neural Network-Based Defect Detection Method For Gluing Quality On Aircraft Skin,2025.09.
[2] MethodFor Merging Surface Skin Three-dimensional Data.US Patent, US11861793B2. 2024.01.
[3] Workpiece and Cutter Pose Calibration Method Based on Robotic Edge Milling Error Tracking. US Patent.US12122009B2，2024.08.
[4] 一种面向零件外轮廓的异常凸起检测方法与系统, CN120525886B, 2025年9月
[5] 一种基于数字孪生的巡检机器人协同规划方法和系统, 121105049 B, 2026年2月
[6] 一种双机器人大范围协同测量方法和系统，ZL202411346996.1，2025年1月
[7] 一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统，CN121777206B，2026年5月
[8] 基于跨分辨率、多层次知识蒸馏的缺陷自动检测方法及系统，CN121640194B，2026年2月
[9] 一种基于群智涌现的多机器人协同测量方法和系统，CN121558089B，2026年3月
[10] 一种基于CAD数模点云映射的铆钉漏装检测方法及系统，CN121147216B，2026年4月
八、荣誉奖励
[1] 湖南省科学技术进步一等奖，2024
[2] 中国人工智能学会教学成果激励计划一等奖,2025
[3] 中国商业联合会服务业科技创新一等奖,2025
[4] 中国发明协会创新二等奖,2025
[5] 中国机械工程学会突出贡献团队奖，2023
[6] 中国机械工程学会上银优秀机械博士论文奖，2021
[7] 中国博士后创新人才支持计划，2021
[8] 省科技创新领军人才，2025
[9] 湖南大学优秀教师新人奖,2025
