姓名：毛建旭
职称：教授
电话：13077317608（微信同号）
E-mail：maojianxu@hnu.edu.cn
一、 基本情况
毛建旭，男，1974年生，博士、教授、博士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任，教育部视觉控制技术与应用工程研究中心副主任，机械工业先进制造视觉检测与控制技术重点实验室副主任。主要从事机器视觉与图像处理、模式识别、智能机器人系统、智能装备测控技术、智能信息处理技术等方面的教学和科研工作。先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目和重大项目课题与面上项目、国防科技创新特区项目、国家科技支撑计划子课题、湖南省重点研发计划项目、湖南省自然科学基金重点和面上项目、湖南省科技重大专项子项目等10多项，科研成果获国家科技进步二等奖1项，国家技术发明二等奖1项，省部级科技进步特等奖1项、一等奖9项，发表学术论文100多篇，授权国家发明专利60余项，出版专著1部。
二、 教育与工作经历
2004.11—至今，湖南大学，副教授、教授
2003.07—2004.10，广东北电通信设备有限公司，软件设计师
1999.09—2003.06，湖南大学，控制理论与控制工程专业，博士，导师：王耀南院士
1996.09—1999.06，华东地质学院，地球探测与信息技术专业，硕士，导师：王耀南院士
1993.07—1999.08，华东地质学院，助教、讲师
1989.09—1993.06，南昌大学，计算机及应用专业，学士
三、主要研究方向
机器视觉、图像处理、模式识别、智能机器人系统、智能装备测控技术、智能信息处理技术
四、主持科研项目
1、国家自然科学基金重大项目课题，大范围制造场景下集群机器人多模态精准感知（62293512），2023-2027，主持
2、国家自然科学基金重点项目，复杂受限环境下机器人多模态三维感知与自主灵巧作业研究（62133005），2022-2026，主持
3、国家重点研发计划项目, 面向船舶制造过程管控平台开发及应用示范（2020YFB1712600）, 2020-2023，主持
4、国防科技创新特区项目，XXX重构技术，2020-2021，主持
5、国家科技支撑计划子课题，基于机器人操作系统的应用软件设计（2015BAF13B00-4），2015-2017，主持
6、国家自然科学基金面上项目，基于视觉的药液产品质量在线检测方法及关键技术研究（61072121），2011-2013，主持
7、湖南省科技重大专项子项目，智能制造生产管控优化关键技术及系统研发（2021GK1010-3），2021-2024，主持
8、湖南省重点研发计划项目，生物制药机器人自动化生产线成套设备关键技术研究与应用（2018GK2022），2018-2021，主持
9、长株潭国家自主创新示范区专项课题，电子制造机器人工业互联网监控调度平台（2017XK2102-14），2017-2019，主持
10、湖南省自然科学基金重点项目，高速灌装生产线视觉检测的运动目标分割与识别方法（12JJ2035），2012-2014，主持
五、近年部分论文和专利
1、Jianxu Mao, Qingxian Liu, Yaonan Wang, Weixing Peng, Junfei Yi, Ziming Tao, Hui Zhang, Caiping Liu, MSRN: Multilevel Spatial Refinement Network for Transmission Line Fastener Defect Detection, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024
2、Yi Junfei, Liu Tengfei, Mao Jianxu, Wang Yaonan, Zhang Hui, Xie He, Zhong Hang, Chang Xiaojun, Toward Efficient Power Scene Detection via Topology-Preserved Knowledge Distillation, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025
3、He Zhenyu, Mao Jianxu, Wang Yaonan, Yu Junlong, Tao Ziming, Yi Junfei, Zhang Hui, Wang Shaoyuan, LDFCDet: Boosting 3D Object Detectors with Low-High level Feature Crosses Using Laplace Distribution, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2025
4、Yi Junfei, Mao Jianxu, Zhang Hui, Tao Ziming, Yu Junlong, Peng Weixing, Zeng Kai, Wang Yaonan, A Novel Transmission Line Inspection Method Based on the Shape-Aware Features Refinement Network, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025
5、Yi Junfei, Mao Jianxu, Zhang Hui, Chen Yurong, Liu Tengfei, Zeng Kai, Xie He, Wang Yaonan, Balancing Accuracy and Efficiency with a Multiscale Uncertainty-Aware Knowledge-Based Network for Transmission Line Inspection, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025
6、Yi Junfei, Mao Jianxu, Zhang Hui, Li Mingjie, Zeng Kai, Feng Mingtao, Chang Xiaojun, Wang Yaonan, FMSD: Focal Multi-Scale Shape-Feature Distillation Network for Small Fasteners Detection in Electric Power Scene, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2025
7、Yin Ating, Wang Yaonan, Chen Yurong, Zeng Kai, Zhang Hui, Mao Jianxu, SSAPN: Spectral-Spatial Anomaly Perception Network for Unsupervised Vaccine Detection, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023
8、Zhou Xianen, Wang Yaonan, Zhu Qing, Mao Jianxu, Xiao Changyan, Lu Xiao, Zhang Hui, A Surface Defect Detection Framework for Glass Bottle Bottom Using Visual Attention Model and Wavelet Transform, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020
9、Zeng Kai, Wang Yaonan, Mao Jianxu, Liu Junyang, Peng Weixing, Chen Nankai, A Local Metric for Defocus Blur Detection Based on CNN Feature Learning, IEEE Transactions on Image Processing, 2019
10、张振国，毛建旭，谭浩然，王耀南，张雪波，江一鸣，重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述，自动化学报，2023
11、毛建旭, 贺振宇, 王耀南, 张辉, 钟杭, 易俊飞, 陶梓铭, 陈诺天, 电力巡检机器人路径规划技术及应用综述, 控制与决策, 2023， 获2024年度最佳论文奖。
12、毛建旭,伍明珠,王耀南,刘彩苹,陶梓铭,贺振宇,易俊飞,余俊龙,张辉,朱青.三维点云目标检测及异常状态评估方法、系统和设备.CN120147909B,2025-07-25.
13、毛建旭,何清,王耀南,刘彩苹,贺振宇,陶梓铭,余俊龙,易俊飞,张辉,朱青.作业机器人多视图立体目标检测方法、系统及计算机设备.CN119910661B,2025-07-11.
14、毛建旭,余俊龙,王耀南,谢核,刘彩苹,贺振宇,易俊飞,陶梓铭,张辉,谭浩然,彭伟星.飞机壁板缺陷检测方法、模型训练方法及相关设备.CN119850623B,2025-06-27.
15、毛建旭,何威,贺振宇,王耀南,刘彩苹,陶梓铭,易俊飞,余俊龙,张辉,何清,肖硕昊,朱青.一种电力巡检机器人检测及部署方法、系统和计算机设备.CN119910662B,2025-06-13.
16、毛建旭,何威,彭紫扬,王耀南,刘彩苹,贺振宇,陶梓铭,易俊飞,陈诺天,贺文斌,张辉.一种基于前景感知增强的多模态目标检测系统及检测方法.CN119723062B,2025-05-09.
17、毛建旭,王忠森,谭浩然,王耀南,梁毅钦,江星,汪渊,朱名炎,张辉.一种面向重型工件搬运的机器人编队规定性能控制方法.CN119356349B,2025-03-28.
18、毛建旭,伍明珠,王耀南,谢核,刘彩苹,贺振宇,余俊龙,陶梓铭,易俊飞,张辉,朱青,彭伟星.一种大型装配场景的多传感器在线三维检测方法及装置.CN119291714B,2025-03-21.
19、毛建旭,陶梓铭,王耀南,张辉,刘彩苹,谢核,易俊飞,曾凯,钟杭,朱青,刘敏.基于三维高斯泼溅的大型装配场景的动态实时渲染方法.CN119229031B,2025-03-07.
20、毛建旭,易俊飞,王耀南,张辉,谢核,陶梓铭,曾凯,刘彩苹,谭浩然,朱青.一种基于对比知识蒸馏的轻量化缺陷检测方法.CN118887206B,2025-01-21.
21、毛建旭,陶梓铭,王耀南,张辉,刘彩苹,谢核,易俊飞,曾凯,钟杭,朱青,刘敏.一种针对大型装配过程全场景的统一化三维目标检测方法.CN118864827B,2025-01-03.
六、部分荣誉和奖励
1、高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用，2018年度国家技术发明二等奖
2、高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用，2006年度国家科学技术进步二等奖
3、工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用，2024年湖南省科学技术进步一等奖
4、云边端智能工业机器人及其中间件关键技术与工程应用，2023年中国自动化学会科技进步一等奖
5、复杂工业场景机器视觉鲁棒感知关键技术及应用，2023年中国图象图形学学会科技进步一等奖
6、历史街区数字化立体重建关键技术与产业化应用，2023年中国商业联合会服务业科技创新一等奖
7、湖南大学机器人感知与智能控制创新团队，2021年湖南省科学技术创新团队奖
8、智能包装机器人自动化生产线关键技术及应用，2016年度中国包装总公司科学技术一等奖
9、高端制药自动化生产线感知控制技术及数字车间应用，2016年度中国包装联合会科学技术一等奖
10、交通信息机器视觉感知与智能交互处理技术及工程应用，2014年度中国公路学会科学技术特等奖
11、复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用，2005年度湖南省科学技术进步一等奖
12、包装生产线上的智能检测机器人，2004年度中国包装总公司科学技术一等奖
13、微电网CPS系统融合网络的多尺度跨层域协同控制方法，2022年中国自动化学会自然科学二等奖
14、建筑遗产数字化包装关键技术及推广应用，2022年包装行业科学技术二等奖
15、高端制造机器人柔性自动化生产线控制系统及应用，2018年度中国机械工业科学技术二等奖
