姓名：林杰

职称：助理教授

邮箱：linjie0275@hnu.edu.cn

通信地址：湖南大学机器人学院C1栋310

个人主页：http://grzy.hnu.edu.cn/site/index/linjie

一、基本情况

林杰，男，中共党员，1995年生，工学博士，湖南大学机器人学院助理教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副研究员。长期从事空地协同机器人相关理论研究、系统开发与工程应用，聚焦于机器人集群协同、任务规划、自主作业与视觉伺服等关键技术，取得了系列研究成果。以第一作者在IEEE/ASME T-MECH、IEEE T-ASE、T-IE、T-II、T-CST、T-AES、T-CNS等机器人与控制领域国际权威期刊发表论文十余篇，授权国家发明专利5 项，申请国际专利1项。研究成果获中国自动化学会研究生工程奖（博士论文二等奖）、国家奖学金、湖南大学博士研究生校长奖学金、第37届中国自动化学会青年学术年会最佳论文奖，以及IEEE RCAR 2021/2023最佳论文提名奖等多项荣誉。

二、学习与工作经历

2025.05-至今，湖南大学，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，副研究员

2025.05-至今，湖南大学，机器人学院，助理教授

2024.03-2024.12，新加坡南洋理工大学，Research Fellow，合作导师：Prof. Guoqiang Hu

2019.08-2023.12，湖南大学，控制科学与工程，博士，导师：王耀南 教授

2015.09-2019.06，福州大学，自动化，本科

三．主要研究方向

(1) 空地协同机器人系统；跨域任务规划；协同控制

(2)无人系统集群；强化学习；模型预测控制

(3) 欠驱动机器人视觉伺服；安全控制与学习

课题组依托机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，配套设施齐全，拥有高精度室内动作捕捉系统、多型号空中机器人平台及地面移动机器人平台。团队科研基础扎实、经费充足、氛围融洽，诚邀对机器人与智能无人系统感兴趣的同学加入，共同探索智能自主系统前沿技术。欢迎机械、自动化、计算机、电子信息等相关专业、具有扎实数学基础和实践能力的学生报考研究生。具有机械设计/机电背景或获机器人创新设计类竞赛奖项者优先录取。欢迎感兴趣的同学联系邮箱：linjie0275@hnu.edu.cn

四. 代表性论文

1.Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao, Hang Zhong, and Rafael Fierro. Low-Complexity Control for Vision-based Landing of Quadrotor UAV on Unknown Moving Platform.IEEE Transactions on Industrial Informatics,vol. 18, no. 8, pp. 5348-5358, Aug. 2022.

2.Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao, Hesheng Wang, and Rafael Fierro. Robust Image-based Landing Control of a Quadrotor on an Unpredictable Moving Vehicle Using Circle Features.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 20, no. 2, pp. 1429-1440, April 2023.

3.Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao, Shuangwen Fan, and Hesheng Wang. Robust Observer-Based Visual Servo Control for Quadrotors Tracking Unknown Moving Targets. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 3, pp. 1268-1279, June 2023.

4.Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao, Qiong Lin, Guoqiang Hu, and Rafael Fierro. Robust Linear-Velocity-Free Formation Tracking of Multiple Quadrotors With Unknown Disturbances.IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 10, no. 4, pp. 1757-1769, Dec. 2023.

5.Jie Lin, Zhiqiang Miao, H. Zhong, Weixing Peng, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Adaptive Image-Based Leader-Follower Formation Control of Mobile Robots With Visibility Constraints.IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 7, pp. 6010-6019, July 2021.

6.Jie Lin, Zhiqiang Miao, Yaonan Wang, Shuangwen Fan, Hesheng Wang, and Rafael Fierro. Vision-Based Safety-Critical Landing Control of Quadrotors With External Uncertainties and Collision Avoidance.IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 32, no. 4, pp. 1310-1322, July 2024.

7.Jie Lin, Zhiqiang Miao, Yaonan Wang, Guoqiang Hu,, Xiangke Wang and Hesheng Wang. Error-State LQR Geofencing Tracking Control for Underactuated Quadrotor Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 29, no. 2, pp. 1146-1157, April 2024.

8.Jie Lin, Zhiqiang Miao, Yaonan Wang, Guoqiang Hu, and Rafael Fierro. Aggressive Formation Tracking for Multiple Quadrotors Without Velocity Measurements Over Directed Topologies.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 59, no. 5, pp. 5541-5553, Oct. 2023.

9.Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao, and Rafael Fierro. Geometric Formation Tracking of Aerial Robot Swarms Without Linear Velocity Measurements Over Directed Networks.IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021, pp. 681-686.

10.Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao, Hang Zhong, Jingmou Nie, and Rafael Fierro. Robust Image-based Landing Control of a Quadrotor on an Unknown Moving Platform Using Circle Features.IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021, pp. 177-182.

五. 科研获奖

1. 中国自动化学会研究生论文工程-博士论文二等学位论文，中国自动化学会

2. 第37届中国自动化学会青年学术年会最佳论文奖，中国自动化学会

3. 博士研究生国家奖学金，中华人民共和国教育部

4. 中国研究生机器人创新设计大赛国家级三等奖， 中国学位与研究生教育学会

5. IEEE RCAR 2021最佳论文提名奖，IEEE RCAR

6. IEEE RCAR 2023最佳论文提名奖， IEEE RCAR

7. 湖南大学博士研究生校长奖学金，湖南大学

8. 湖南大学优秀博士学位论文奖，湖南大学

六.部分成果视频