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航空工业制造机器人自动化生产线视觉控制系统应用

文章出处: 发表时间:2023-10-30

应用于华为、三星、苹果智能手机产品自动检测装配。针对制造机器人自动化系统庞大、工序复杂、多任务、多机器、强耦合,导致高速平稳、协同控制、无人操作难度大,稳定性差的问题,提出多机器协同优化控制和高速视觉分拣控制技术等,研制出自动化生产线的控制系统。